Android 基于USB_BUIK 触摸驱动

1、概述

         Android 和PC系统本身是支持 usb hid输入设备的。不过由于业务的发展，需要采用高精度触摸框。重新设计框架，改变原来   串口+usb_hid的方式。采用俩路usb，一路usb_buik+一路usb_hid方式。具体架构如下图:       

2、触摸驱动

     该驱动是基于Android 8.0 内核 4.9版本上调试的。驱动主要从俩个方面去分析：1) USB 驱动框架  2)input 驱动

 2.1 USB驱动框架

   USB驱动基于Linux USB总线完成的。主要注册USB 设备和填充USB设备结构体相关信息。

 

static int __init usb_touch_init(void)
{
	
	int retval = usb_register(&XX_driver); //注册usb driver到系统中
	printk(KERN_ALERT "usb touch init\r\n");
	if(retval)
		printk(KERN_ALERT "usb touch init error %d\r\n",retval);
	return retval;
}

static void __exit usb_touch_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "usb touch exit");
	usb_deregister(&XX_driver);
}

module_init(usb_touch_init);
module_exit(usb_touch_exit);

Linux 内核驱动都是从init函数开始执行，相当于应用程序里面的main函数。在init函数中主要做了usb_register(),注册usb driver到

系统中。usb_register() 参数为struct usb_driver 结构。

static struct usb_driver XX_driver = {
	.name		  	 	=	"XXXXXX", //usb driver name
	.probe				=	XX_probe, //usb 匹配后执行probe
	.disconnect			=	XX_disconnect, //usb 设备断开
	.id_table  			=	XX_id_table,   // 用于usb 匹配信息
};

 在usb_driver结构中重要的几个参数为 .probe 该函数用于usb 设备匹配正确后执行的。匹配规则后面会讲到 ,.disconnect该函数用于usb设备断开后执行的，主要做一些资源的释放。id_table 用于usb设备匹配信息，下面会讲。.name 用于usb driver name

static struct usb_device_id XX_id_table [] ={
	{
		.match_flags =  USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR,//匹配规则，根据vid pid 去匹配设备
		.idVendor = XXXX,
		.idProduct = XXXXX,
	},
	
	{
		.match_flags =  USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR, //可以匹配多个usb设备
		.idVendor = XXXXX,
		.idProduct = XXXXX,
	},
	
	 //{ USB_DEVICE(USB_TOUCH_VENDOR_ID, USB_TOUCH_PRODUCT_ID) },
	{}
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, XX_id_table );

usb _device_id 写明usb 设备与驱动匹配的规则，这里采用的 是根据vid pid去匹配。每个usb设备的pid vid都是唯一的，当然也可以根据class Subclass (设备描述符)去匹配usb 设备.同时一个usb 驱动可以匹配多个usb 设备。MODULE_DEVICE_TABLE 宏将你写好的匹配规则带入到系统中.

注意 usb_device_id XX_id_table 要与 usb_driver 中的.id_table 关联起来，系统才可以识别相关的usb 设备。

static int usb_touch_probe(struct usb_interface *intf,const s