Android 8.0 开机流程 (一) Linux内核启动过程

最新推荐文章于 2025-05-29 09:30:13 发布

不羁的码农

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分类专栏： Linux Android 文章标签： Android Linux 开机流程

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mahang123456/article/details/88722948

本文参考了时光如刀的博客。https://blog.youkuaiyun.com/marshal_zsx/article/details/80225854

1、概述

本文从Linux内核启动开始分析，uboot部分只粗略讲解下。同时基于Mstar 平台系统。Android 8.0 Linux4.9.9。

Uboot:上电后通过汇编指令加载uboot引导程序，uboot将内核镜像从ROM 拷贝RAM后并加载。

Linux 启动过程中生成了三个重要的进程:idle进程(pid=0)、init进程(pid=1),kthreadd进程(pid = 2)。这三个进程是Linux内核的基础，后面的所有进线程都是基于这个三个进程创建的。

idle进程是Linux系统第一个进程，也是init进程，kthreadd进程的父进程。

init进程是用户空间的第一个进程，也是用户空间所有进程的父进程。

kthreadd进程是内核一个守护进程，也是内核所有线程的父进程。

2、idle进程

idle进程的启动是有汇编编写的。文件是Kernel\arch\arm64\kernel\head.S

#ifdef CONFIG_RANDOMIZE_BASE
    tst    x23, ~(MIN_KIMG_ALIGN - 1)    // already running randomized?
    b.ne    0f
    mov    x0, x21                // pass FDT address in x0
    mov    x1, x23                // pass modulo offset in x1
    bl    kaslr_early_init        // parse FDT for KASLR options
    cbz    x0, 0f                // KASLR disabled? just proceed
    orr    x23, x23, x0            // record KASLR offset
    ldp    x29, x30, [sp], #16        // we must enable KASLR, return
    ret                    // to __primary_switch()
0:
#endif

    b    start_kernel     //b 跳转   start_ke