矩阵的表示
m*n矩阵为m行n列的矩阵。
AijA_{ij}Aij为矩阵A中第i行第j列元素。
矩阵的运算
加法和减法
对应元素各自相加,即Cij=Aij+BijC_{ij}=A_{ij}+B_{ij}Cij=Aij+Bij
矩阵的与常数的乘法和除法
矩阵中每个元素与常数相乘或相除。
矩阵与矩阵的乘法
m*n矩阵与n*o矩阵相乘结果是m*o矩阵。
矩阵相乘的运算方法是A的第i行的所有元素与B的第j行的所有元素对应相乘的和作为CijC_{ij}Cij的值。
需要注意的是
- 矩阵乘法不满足交换律
- 矩阵乘法满足结合律
- 单位矩阵III满足IA=AI=AIA=AI=AIA=AI=A
矩阵的逆
AA−1=A−1A=IAA^{-1}= A^{-1}A =IAA−1=A−1A=I
A−1A^{-1}A−1称为矩阵AAA 的逆。
矩阵的转置
行变为列,列变为行。
AAA的转置为ATA^TAT 。
若B=ATB=A^TB=AT ,则Bij=AjiB_{ij}=A_{ji}Bij=Aji
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