Modbus简介以及NModbus学习分享

Modbus以及上位机软件实际运用

Demo代码

Git代码示例：https://gitee.com/chenheze90/Learning01_Modbus
下载demo：https://gitee.com/chenheze90/Learning01_Modbus/repository/archive/master.zip

Modbus简介

Modbus是一种串行通讯协议，通常运用在电子设备之间的通讯上。在许多制造行业中应用极其广泛；进过多年的发展Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus原本设计是针对PLC通讯问题而设计，目前Modbus协议主要用在串口、以太网和其他互联网协议的网络，基本上占大部分的Modbus是通过TCP或者485串口进行信息交互。
如下所示，Modbus是在应用层封装、解析、传递消息的。

协议版本

ModbusRTU

Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和（CRC）。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

ModbusASCII

Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。使用串行通信（serial communication）方式。ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和（LRC）。相比之下，RTU格式的协议较为常用。

Modbus/TCP

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算，目前较为广泛运用的是Modbus/TCP。

通讯简析

Modbus协议是一个master/slave（或者server/client）架构的协议，简单点理解就是主从结构。有且仅有一个节点是主节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是子节点。每一个子设备都有一个唯一的地址。在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。

错误通讯

当主机传送的报文不符合格式、从机不支