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RSS订阅原创 从零构建一个3D点云预览器：Python + PySide6 + pyqtgraph 实战
点云（Point Cloud）简单说就是三维空间里一大堆点的集合。每个点通常有三个坐标 ，有的还带颜色 或反射强度。你可以把它想象成夏夜的星空：每一颗星星就是一个点，只不过点云里的“星星”可能有几百万甚至上亿颗，而且它们不是随机分布，而是勾勒出物体或场景的形状。激光雷达（LiDAR）、结构光扫描仪、摄影测量（多张照片重建）都会产生点云。比如自动驾驶车顶的激光雷达扫一圈，就能得到周围环境的点云；用手机扫描房间，也能得到室内点云。拿到点云后，第一件事往往是看一看它长什么样——有没有噪声、范围多大、形状对不对。
2026-10-04 23:04:06
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原创 C++11多线程模型
其中读者-写者和睡眠理发师是 Tanenbaum 书中明确讲到的两大经典 IPC 问题83.136.203，吸烟者和屏障属于常见补充。这些模型也对应后续章节讨论的"进程通信"与"死锁"章节——哲学家就餐用于演示死锁避免，睡眠理发师用于演示资源分配同步，读者-写者用于演示并发控制策略，建议对照原书一起看效果更好。代理每次随机放两种原料在桌上，拥有第三种原料的吸烟者才能卷烟并抽完，再通知代理继续。用于"多线程各自完成一段工作后，等所有线程都到达某点再继续"。核心：允许多个读者并发进入，写者独占。
2026-10-01 23:14:45
282
原创 C++11---function(可调用对象)
是 C++11 标准库中一个非常核心的工具。你可以把它看作一个它的核心作用是，让代码更灵活、更通用。
2026-08-11 23:31:20
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原创 Qt中简单使用MQTT(一)
我的构建套件中只能选择MingGW 64bit和MSVC 2019 64Bit,我这里选择生成的是MingGW 64位。1.步骤：使用QtCreator打开上述的CMakeList.txt文件，并且选择构建套件。我们的QtCreator中是不带MQTT模块的，需要我们自己去下载。由于我用的是 Qt6.6.0 版本，下载是需要严格对应 6.6.0版本。2.选择release版本生成.a和.dll文件。好了，关于MOTT的使用就介绍到这里了。下，.h 文件需要全部复制过去。
2026-06-27 20:25:39
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原创 Windows中网络编程selec模型和IOCP网络IO模型
select是一种模型。核心思想是：用一个线程同时监视多个 socket，当其中任意一个 socket 有数据可读/可写/异常时，select返回，然后程序逐个检查处理。
2026-06-23 23:46:28
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原创 STL中的设计模式(二)
定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。：C++ 标准库并没有提供原生的信号/槽机制，但现代 C++ 实现观察者模式的标准惯用法是使用 std::vector<std::function>来管理订阅者列表。此外，C++20 引入的和也是观察者模式的一种具体应用（请求取消的通知机制）。
2026-05-24 16:24:50
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原创 STL中的设计模式(一)
提供一种方法顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不暴露该对象的内部表示。：这是 STL 的灵魂。STL 将算法与容器分离，而连接二者的桥梁就是迭代器。无论是vectorlist还是map，只要你提供begin()和end()std::sort或std::find就能无视底层数据结构（连续内存、链表节点、红黑树）进行遍历。
2026-05-24 16:24:08
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原创 Qt中多线程QThread、QThreadPool、QConCurrent三种方式对比
QThread是 Qt 多线程的基石，本质上是对操作系统原生线程的面向对象封装。QThreadrun()QObject这是 Qt 官方推荐的做法。我们将创建一个 Worker 类，将其移入 QThread，通过信号槽触发任务并返回结果。
2026-05-24 15:07:10
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原创 在QtCreator中用 QListWidget + QStackedWidget 模仿vs code TabWidget
/ 自定义编辑页Q_OBJECTpublic:// 面包屑导航栏");++i) {");");// 编辑器区域// ← 这里创建对象)");} else {m_editor->setPlainText("// " + filePath + "\n// 在此编辑文件内容...\n");if (!});
2026-05-10 22:35:28
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原创 Qt多线程编程：QThread与QtConcurrent的对比与应用
在 Qt 多线程编程中，QThread和是两种最核心的并发机制。它们分别代表了和两种不同的设计哲学。以下是两者的深度对比、适用场景分析及代码示例，帮助你根据实际需求做出最佳选择。表格startwaitquit/exitexec()run()QThread。
2026-05-02 14:10:43
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原创 OpenCV_目标追踪
OpenCV 中的目标追踪，简单来说就是让计算机在视频的第一帧“认识”一个物体后，能在后续所有的画面中自动锁定并跟随它。这项技术广泛应用于视频监控、自动驾驶、人机交互和医疗影像分析等领域。
2026-04-12 13:35:22
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原创 使用Python做的一个简单的人脸识别项目
人脸识别是计算机视觉的经典应用场景，OpenCV 作为开源的计算机视觉库，提供了成熟的人脸检测与识别工具链。本次笔记聚焦于基于 OpenCV 的人脸检测（Haar 级联分类器）人脸识别（LBPH 算法）完整实现，从原理、步骤到代码全覆盖，适合入门学习与实战。
2026-03-22 14:20:35
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原创 VC++中使用GDI+自定义绘制信号灯
说明：我这里使用了信号灯来显示串口的连接状态，以及通过串口获取显示下位机的状态，使用信号灯来显示。StatusIndicatorCtrl.h 头文件。
2026-03-16 23:14:10
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原创 Qt中使用Zint库显示二维码
于是改用VS2022创建Qt项目，然后然后添加相关的库，就能调用Zint库中的函数生成二维码了。先使用的是QtCreator 创建项目，但是会报错。好了，项目就介绍到这里了。
2026-02-25 21:29:33
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原创 第三章 异常(一)
核心思想：将资源的释放逻辑封装到析构函数中，利用析构函数 “自动调用” 的特性，避免手动释放资源的遗漏或异常导致的泄露（RAII 原则）；关键做法：不要直接管理裸资源，而是用对象（如自定义资源管理类、标准库智能指针）包裹资源，让对象的生命周期与资源绑定；实践推荐：优先使用 C++ 标准库提供的智能指针（），而非手写资源管理类，避免重复造轮子且更安全。
2026-01-18 14:14:30
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原创 学习OpenCVSharp（一）
简单来说，OpenCVSharp 是OpenCV（Open Source Computer Vision Library）的 .NET 版本封装库。OpenCV 本身是用 C/C++ 编写的跨平台计算机视觉库，功能极其强大，但直接在 C#、VB.NET等 .NET 语言中使用会很麻烦。
2026-01-11 23:49:52
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原创 第二章 操作符(Operators)(二)
短路求值丢失&&和||重载后，无论左侧结果如何，右侧表达式都会被求值，违背 C++ 原生语义，极易导致逻辑错误（比如右侧有修改变量、访问空指针等副作用时）。求值顺序失控：重载后的&&||会被当作普通函数调用，参数求值顺序由编译器决定，而非原生的 “左到右” 固定顺序，程序行为不可预测。无任何益处：重载这三个运算符无法带来任何实际好处，反而会破坏代码的可读性和行为一致性，因此建议永远不要重载它们。
2026-01-10 20:47:22
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原创 Qt面试题合集(五)
1.定位上，STL 是 C++ 标准库，通用、跨编译器 / 平台，侧重泛型算法和容器的高效性；Qt 自定义库是 Qt 生态的一部分，为 GUI 开发量身定制，深度绑定 Qt 的信号槽、元对象系统。2.核心差异体现在内存管理（Qt 的隐式共享 / 父子对象）、编码处理（QString 原生 Unicode）、跨平台细节（Qt 封装了系统差异）；3.实际项目中，Qt 项目优先用 Qt 库（如 QString/QList），能简化 GUI 相关开发；非 Qt 场景或高性能计算用 STL；
2026-01-03 11:44:27
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原创 第二章 操作符(Operators)
核心风险：定制的类型转换函数（转换构造函数、转换运算符）会触发隐式类型转换，导致代码行为不直观、逻辑漏洞甚至编译错误；规避方案用explicit修饰单参数构造函数，禁用隐式转换；避免定义这类转换运算符，改用显式的成员函数（如toInt()toString()核心原则：除非有极强的必要性，否则尽量避免自定义隐式类型转换，让类型转换 “显式可见”，保证代码的可读性和安全性。语法区分：前置式重载无参数，后置式重载带int哑元（仅用于区分，无需使用该参数）；返回值规则：前置式返回T&
2026-01-02 13:44:11
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原创 Qt面试题合集(四)
QPainter：轻量、灵活，适合简单绘制和自定义控件：功能完整，适合复杂交互式图形应用在实际开发中，可以根据需求选择或组合使用这两种方式。例如，可以在自定义控件中使用QPainter进行绘制，而在需要管理大量交互式图形时使用Graphics View框架。
2025-12-29 23:12:08
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原创 Qt多线程同步实战(一)
前面介绍了线程同步类，下面我们来实战一下，实现一个比较经典的多线程售票问题。简化多线程开发，无需手动管理线程和条件变量。这是在Qt 版本≥5.15，使用。
2025-12-28 18:12:09
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原创 Qt中线程同步类介绍(一)
QMutex是基础互斥锁，提供手动加解锁能力，核心作用是保护共享资源，但需严格保证lock()unlock()成对调用；是QMutex的封装，基于 RAII 机制自动管理锁的生命周期，能避免因异常 / 提前退出导致的死锁，是 Qt 中推荐的锁使用方式；实际开发中，优先使用 QMutexLocker，仅在需要手动精细控制解锁时机时（比如临界区中间需要临时解锁）才直接用 QMutex。
2025-12-28 18:06:46
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原创 Qt面试题合集(二)
槽函数是否立即执行，核心取决于信号槽的连接类型和信号 / 槽所在线程；同线程 + 直接连接（或默认连接）→ 立即执行；跨线程 + 队列连接（或默认连接）→ 异步执行；默认连接（AutoConnection）是最优选择，Qt 会自动适配线程场景，避免手动指定连接类型的错误自定义事件类，子线程发送事件，主线程重写event()处理 UI：（较少用，适合复杂场景）底层操作系统 GUI 库线程不安全，且 Qt UI 组件未做线程安全保护；将 UI 操作委托给主线程执行，推荐用。
2025-12-14 15:06:20
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原创 Qt面试题合集(一)
Qt 对象树的核心目的是自动化管理 GUI 组件的内存，解决手动管理内存易出现的泄漏、野指针问题；同时实现了组件父子关系的联动（显示、事件、生命周期），适配 GUI 编程的场景特点；本质是将 GUI 组件的 “父子逻辑” 和 “内存生命周期” 绑定，大幅降低开发者的编程成本和出错概率。的核心作用是查询当前对象在对象树中的父对象指针，是 “子查父” 的核心接口；它不仅用于验证对象树关系，还能辅助获取父对象上下文、实现递归遍历、验证内存管理逻辑；注意parent()返回的是基类指针，需通过。
2025-12-14 15:05:22
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原创 QScrollArea类和QSroller类的简单介绍
如果内容是自定义绘制（而非子部件），可继承QWidget重写paintEvent// 自定义绘制的内容部件protected:// 绘制大量内容（超出视口）i < 50;++i) {painter.drawText(10, 20 + i*30, QString("自定义绘制行 %1").arg(i+1));// 使用// 固定内容大小（超出滚动区域）类适用场景核心优势基础滚动需求（如固定内容、简单滚动）易用、内置滚动条、支持任意部件QScroller。
2025-12-09 23:19:52
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原创 学习OpenCV(2)--- 图像基础容器Mat
Mat是一个类，由两个部分组成：①矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）。②一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。OpenCv使用了引用计数机制。其思路是让每一个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。
2025-12-07 14:10:56
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原创 Qt 小结
编译64位的Qt程序，但是用32位的MinGW cmd.exe的Windeployqt命令时，直接报错，我去MSVS构建套件下没有找到cmd.exe？！另外cmd.exe，它只用系统自带的；你要的是，而不是cmd.exe。
2025-11-26 23:17:46
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原创 C#中并发集合---线程安全但无需加锁的高性能结构
C#中并发集合他们分别是ConCurrentQueue、ConcurrentDictionary、BlockingConllection。并发集合内部用，比你自己写 lock。下面我们来说别介绍他们。
2025-11-24 23:31:23
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原创 MOTT简介
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的，专为设计，广泛应用于、移动应用、小型设备等领域。
2025-11-19 23:09:32
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原创 MFC中使用GDI+ 自定义等待界面
在工作中我们总是会遇到等待任务完成的场景，我们可以设置Windows自带的鼠标光标是等待的，沙漏（⏳），今天介绍使用GDI+在MFC程序中自定义简单的等待界面。
2025-11-15 15:04:46
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原创 在Qt中使用QCustomPlot库
QCustomPlot是一个用于Qt应用程序中绘制高质量图表和图形的开源C++库，其提供了一个易于使用的API，允许开发人员创建各种类型的图表，如线图、散点图、柱状图、饼图等。以上就是在Qt中简单使用QCustomPlot的示例。
2025-11-02 15:41:32
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原创 Qt中使用图表库
QChart 是 Qt Charts 模块的核心类，用于在 Qt 应用中创建和管理 2D 图表。它提供了一套高层次的 API，支持折线图、柱状图、饼图、散点图等多种常见图表类型，并内置了图例、坐标轴、动画、缩放、平移等交互功能。：作为 Qt 官方模块，QChart 与 Qt Widgets 和 Qt Quick 无缝结合，只需在。：支持 Windows、macOS、Linux 及嵌入式平台，保证一致的显示与交互效果。：内置缩放、平移、数据提示、主题切换及动画效果，无需额外开发即可实现专业级可视化体验。
2025-11-01 11:20:48
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