【OpenCV之路】了解 OpenCV 的模块

OpenCV4.4 的模块架构

在ubuntu下安装了OpenCV4.4后，【/usr/local/include/opencv4/build/include】文件夹内，只有一个文件夹【opencv2】。打开该文件夹就可以看到OpenCV4.4 的模块架构
 

需要说明：

• 在 OpenCV4 之前的版本中，该文件夹下有两个文件夹 opencv和opencv2，在OpenCV4中将两个整合成了一个文件夹
• 上面的路径要根据自己实际的安装路径查找

文件夹下主要包含的功能模块如下

• calib3d：
  这个模块名称是有 calibration（校准）和 3D 两个术语的缩写组合而成。包含了相机标定与立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等
• core
  核心功能模块。该模块主要包含 OpenCV库的基础结构以及基本操作，例如OpenCV基础数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数据结构等
• dnn
  深度学习模块。该模块是 OpenCV4版的一个特色，主要包括：构建神经网络、加载序列化网络模型等。但这一模块目前仅适用与正向传递计算（测试网络），原则上不支持反向计算（训练网络）。
• feature2d
  该模块是由 feature（特征）和 2D 两个术语的缩写组合而成的，其功能主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述、匹配等
• flann
  快速近似最邻近库（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）。该模块是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似近邻搜索、聚类等
• gapi
  该模块是 OpenCV4.0 中新增模块，旨在加速常规的图像处理。与其他模块相比，这个模块主要充当框架，而不是某些特定的计算机视觉算法
• highgui
  高层 GUI，包含创建和操作显示图像的窗口、处理鼠标事件及键盘命令、提高图形交互可视化界面等
• imgcodecs
  图像文件读取与保存模块，主要用于图像文件读取与保存
• imgproc
  该模块名称是由 image（图像）和 process（处理）两个组合而成。是重要的图像处理模块，主要包含：图像滤波、几何变换、直方图、特征检测、目标检测等
• ml
  机器学习模块，主要包括：统计分类、回归、数据聚类等
• objdetect
  目标检测模块，主要用于图像的目标检测，如检测 Haar 特征
• photo
  计算摄像模块，只要包含图像修复、去燥等
• stitching
  图像拼接模块，主要包含：特征点寻找与匹配图像、估计旋转、自动校准、接缝估计等图像拼接过程的相关内容
• video
  视频分析模块，主要包含：运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理等
• videoio
  视频输入/输出模块，主要用于读取、写入视频 或者图像序列
   

简单的说，OpenCV就是将众多图像处理模块，集成在一起的 软件开发工具包(Software Development Kit, SDK)，其自身并不复杂。