shell应用:清理无用的deb包

SSH远程安装deb包遇Broken pipe错误?从管道原理到磁盘排查的完整手册 在Linux系统中,管道是进程间通信的经典机制,数据通过缓冲区有序传递。当管道下游提前退出,上游进程写入数据时便会触发SIGPIPE信号,导致进程被终止,这就是“Broken pipe”的本质。该现象在软件包管理场景中尤为常见,例如使用dpkg-deb解析.deb包时,内部通过管道调用paste等命令,一旦磁盘空间不足、inode耗尽或父进程被异常终止,就会暴露出“paste subprocess was killed by signal (Broken pipe)”的报错。对于通过SSH远程安装软件包的运 阅读详情



 dpkg -l | grep ^rc | awk '{print "dpkg -P "$2}' | sh -x

第一部分罗列出所有的deb包

第二部分匹配被remove的配置文件

第三部分获取deb包名并拼接成清理配置文件命令

第四部用脚本执行清理配置文件命令的文本


一次性清除因为删除包导致的配置文件残留,在deb构建的系统比较常用,

尤其是经常安装删除包操作


Ubuntu下用deb包安装ROS 2 Jazzy的生产级部署指南 ROS 2 是面向机器人系统的中间件框架,基于DDS通信标准与模块化架构设计,具备实时性、可扩展性和跨平台特性。其核心原理在于通过RMW(ROS Middleware Interface)抽象层解耦应用逻辑与底层DDS实现,保障ABI稳定性与依赖可控性。技术价值体现在开箱即用的二进制分发、安全更新通道及工业级环境复现能力。典型应用场景包括AGV控制系统、自动驾驶仿真平台、嵌入式机器人节点部署等对可靠性与运维效率要求严苛的生产环境。本文聚焦Ubuntu系统下通过官方deb包安装ROS 2 Jazzy的完整实践 阅读详情

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