统计学第五周打卡:概率与概率分布python实现

这篇博客详细介绍了统计学中常见的概率分布,包括伯努利分布、二项分布、几何分布、泊松分布和正态分布。伯努利分布描述了抛硬币等二元事件的概率;二项分布关注N次独立伯努利试验中成功次数的概率;几何分布则聚焦于首次成功的尝试次数;泊松分布是二项分布的连续极限,用于描述单位时间或区域内事件发生的次数;而正态分布是连续随机变量的概率分布,广泛应用于各种自然现象。

伯努利分布

理解:抛一次硬币的实验,只有两个结果,正面or反面

from scipy import stats
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib

#下载中文字体
SimHei = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname="C:\working\SimHei.ttf") 

#计算数值
x=np.arange(0,2,1)
print("x:",x)
p=0.5 #为正的概率
plist = stats.bernoulli.pmf(x,p)#pmf概率密度函数
print("plist",plist)

#绘制图形
plt.plot(x,plist,marker="o",linestyle="None")#marker 是上面蓝色小点的
plt.vlines(x,0,plist)#绘制竖直线
plt.xlabel("随机变量:抛一次硬币",fontproperties=SimHei)
plt.ylabel("p",fontproperties=SimHei)
plt.title("伯努利分布",fontproperties=SimHei)
plt.show()

在这里插入图片描述

二项分布

理解: 抛N次硬币的实验,每次只有两个结果,正面or反面,求出现正面的每次概率

from scipy import stats
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib

#下载中文字体
SimHei = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname="C:\working\SimHei.ttf") 

#计算数值
n=5 #抛5次
p=0.5 #为正的概率
x=np.arange(1,n+1,1)#这里就是为了生成横坐标轴
print("x:",x)
plist = stats.binom.pmf(x,n,p)#pmf概率密度函数
print("plist",plist)

#绘制图形
plt.plot(x,plist,marker="o",linestyle="None")#marker 是上面蓝色小点的
plt.vlines(x,0,plist)#绘制竖直线
plt.xlabel("随机变量:抛N次硬币",fontproperties=SimHei)
plt.ylabel("p",fontproperties=SimHei)
plt.title("二项分布",fontproperties=SimHei)
plt.show()

在这里插入图片描述

几何分布

理解: 抛N次硬币的实验,每次只有两个结果,正面or反面,但只到第K次才第一次出现正面

from scipy import stats
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib

#下载中文字体
SimHei = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname="C:\working\SimHei.ttf") 

#计算数值k
k=5 #第5次首次成功
p=0.5 #为正的概率
x=np.arange(1,k+1,1)#这里就是为了生成横坐标轴
print("x:",x)
plist = stats.geom.pmf(x,p)#pmf概率密度函数
print("plist",plist)

#绘制图形
plt.plot(x,plist,marker="o",linestyle="None")#marker 是上面蓝色小点的
plt.vlines(x,0,plist)#绘制竖直线
plt.xlabel("随机变量:抛N次硬币,第k次首次成功",fontproperties=SimHei)
plt.ylabel("p",fontproperties=SimHei)
plt.title("几何分布",fontproperties=SimHei)
plt.show()

在这里插入图片描述

泊松分布

理解:上面讲的都是一个点发生的事情,泊松分布是二项分母的极限,可以理解为一段区域、时间内发生某件事情概率

from scipy import stats
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib

#下载中文字体
SimHei = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname="C:\working\SimHei.ttf") 

#计算数值k
mu=4 #平均每天发生4次
k=6 #求第六次概率
x=np.arange(1,k+1,1)#这里就是为了生成横坐标轴
print("x:",x)
plist = stats.poisson.pmf(x,mu)#pmf概率密度函数
print("plist",plist)

#绘制图形
plt.plot(x,plist,marker="o",linestyle="None")#marker 是上面蓝色小点的
plt.vlines(x,0,plist)#绘制竖直线
plt.xlabel("一段时间内,第k次出现概率",fontproperties=SimHei)
plt.ylabel("p",fontproperties=SimHei)
plt.title("泊松分布",fontproperties=SimHei)
plt.show()

在这里插入图片描述

正态分布

理解:上面讲的都是离散型随机变量的概率分布描述,正态分布是连续型随机变量的概率分布描述

from scipy import stats
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib

#下载中文字体
SimHei = matplotlib.font_manager.FontProperties(fname="C:\working\SimHei.ttf") 

#计算数值k
mu=0
sigma=1
x=np.arange(-5,5,0.1)#这里就是为了生成横坐标轴
print("x:",x)
plist = stats.norm.pdf(x,mu,sigma)#pdf概率密度函数
#print("plist",plist)

#绘制图形
plt.plot(x,plist)
#plt.vlines(x,0,plist)#绘制竖直线
plt.xlabel("连续型随机变量分布",fontproperties=SimHei)
plt.ylabel("p",fontproperties=SimHei)
plt.title("正态分布",fontproperties=SimHei)
plt.show()

在这里插入图片描述

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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