h265 Nalu类型判断及 sps 数据解析

Nalu解析                       

 首先来介绍下h265（HEVC）nal单元头，与h264的nal层相比，h265的nal unit header有两个字节构成，如下图所示 

0                   1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
+ -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| F | Type | LayerId | TID |
+------------ - +---------------- - +

其语法如下表中的定义：

nal_unit_header( ) {