实时系统

本文深入探讨实时系统的概念,包括时间约束、调度算法(固定优先级与动态优先级)、RM和EDF策略,以及如何通过互斥同步和优先级反转解决优先级问题。讲解了UML profile在扩展模型中的应用,并列举了提高内核实时性的关键方法和技术细节。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

什么是实时系统(real-time system)

       系统的正确性不仅依赖计算的逻辑结果,还依赖于这个结果产生的时间。

一些定义

timing constraint,时间约束,对作业时间行为的约束,有软硬之分
release time,作业可以执行的瞬间
deadline,要求作业执行完成的瞬间,absolute deadline = release time + relative deadline
response time,从 release time 到作业执行完成的时间段

实时调度算法

  • fixed-priority algorithm
  • dynamic-priority algorithm

work 的单位是 job;
一系列 job 是 task;

task(p, e)
p = period
e = execution time

  • RM, rate monotonic, fixed-priority algorithm
    最优的静态优先级算法;
    优先级由 period 决定;
    period 越小优先级越高;
    利用率限制:;
  • EDF, earliest deadline first, dynamic-priority algorithm
    deadline 越早,优先级越高;

提高内核实时性的方法

  1. 任务互斥,同步:资源有限等待
  2. 优先级反转问题:采用优先级继承协议

UML profile

  1. 扩展UML语言
  2. 为模型补充信息
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值