最近调试华大4A0芯片时遇到一个很奇怪的问题,仿真时工作都是正常的,一但实际运行就死机,卡在HardFault_Handler函数里。还没办法调试,因为一仿真又工作正常了。
一开始我怀疑是FreeRTOS分配任务或者是创建信号量时选择的是动态创建,由于分配的空间不足造成的死机现象。我选择把任务创建修改了静态创建,采用的函数是xTaskCreateStatic()。信号量分配也改为静态创建。结果是没有效果。
然后在代码之间增加打印信息,用RTT打印的方式显示出来。最终确认屏蔽掉一段产生随机数的函数就可以正常运行。进一步查找确认是设置随机数种子时写法是srand(time(NULL)),这里如果给定数值则不会报错,采用这个time(NULL)会造成HardFault。最终我用另一个方法替换掉time(NULL),问题解决。
仿真工作正常,实际运行出现死机现象分析
于 2024-04-04 11:01:06 首次发布