px4_add_board.cmake文件解读_.px4board-优快云博客

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该博客详细介绍了飞控板的构建过程，包括添加飞控板模块的函数，解析参数，设置编译选项，如平台、架构、驱动、模块等。同时，涉及到ROMFS的配置，端口设置，以及加密和链接器前缀等相关配置。此外，还涵盖了如何处理受限的闪存和内存情况，以及测试和以太网选项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下面是添加飞控板模块函数

function(px4_add_board)
#这里是一个模板，在各个飞控板编译的defluat文件里面可以看到类似的模块
	px4_parse_function_args(
		NAME px4_add_board
		ONE_VALUE
			PLATFORM
			TOOLCHAIN
			ARCHITECTURE
			ROMFSROOT
			IO
			UAVCAN_INTERFACES
			UAVCAN_TIMER_OVERRIDE
			LINKER_PREFIX
			CRYPTO
			KEYSTORE
		MULTI_VALUE
			DRIVERS
			MODULES
			SYSTEMCMDS
			EXAMPLES
			SERIAL_PORTS
			UAVCAN_PERIPHERALS
		OPTIONS
			BUILD_BOOTLOADER
			CONSTRAINED_FLASH
			NO_HELP
			CONSTRAINED_MEMORY
			EXTERNAL_METADATA
			TESTING
			ETHERNET
		REQUIRED
			PLATFORM
		ARGN ${ARGN})
    # 将PX4_BOARD_DIR设置成CMAKE_CURRENT_LIST_DIR
	set(PX4_BOARD_DIR ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR} CACHE STRING "PX4 board directory" FORCE)
	include_directories(${PX4_BOARD_DIR}/src)

	# get the VENDOR & MODEL from the caller's directory names
	#获取CMAKE_CURRENT_LIST_FILE目录赋值给base_dir，获取base_dir完整名称分别赋值给MODEL和VENDOR
	get_filename_component(base_dir "${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE}" DIRECTORY)
	get_filename_component(MODEL "${base_dir}" NAME)
	get_filename_component(base_dir "${base_dir}" DIRECTORY)
	get_filename_component(VENDOR "${base_dir}" NAME)
	#设置编译的飞控版型号
	set(PX4_BOARD ${VENDOR}_${MODEL} CACHE STRING "PX4 board" FORCE)

	# board name is uppercase with no underscores when used as a define
	#设置字符串大写
	string(TOUPPER ${PX4_BOARD} PX4_BOARD_NAME)
	#用“-”代替飞控版名字中下划线
	string(REPLACE "-" "_" PX4_BOARD_NAME ${PX4_BOARD_NAME})
	#更新PX4_BOARD_NAME名字
	set(PX4_BOARD_NAME ${PX4_BOARD_NAME} CACHE STRING "PX4 board define" FORCE)

	set(PX4_BOARD_VENDOR ${VENDOR} CACHE STRING "PX4 board vendor" FORCE)
	set(PX4_BOARD_MODEL ${MODEL} CACHE STRING "PX4 board model"