自动化测试与数据库实战指南

1、使用 Java 和 Selenium WebDriver 创建一个自动化框架。前提条件是安装最新版本的 Java、你选择的集成开发环境(IntelliJ 是 Java 常用的 IDE)、Chrome 浏览器、Apache Maven 和 TestNG。请使用 Selenium WebDriver 编写测试代码,按照步骤设置项目、创建测试类,实现登录一个电子商务应用程序并验证主页标题的功能。

以下是使用 Java 和 Selenium WebDriver 创建自动化框架的详细步骤:

  1. 安装必备工具:
    - 安装最新版本的 Java
    - 选择的 IDE(如 IntelliJ)
    - Chrome 浏览器
    - Apache Maven
    - TestNG

  2. 配置 Maven:
    - 下载 Maven 并按官网说明安装
    - 在 pom.xml 文件中定义依赖库、插件及其版本,示例如下:

    xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> ... </project>

  3. 创建 Maven 项目:
    - 打开 IntelliJ
    - 选择“File” → “New” → “Project” → “Maven”
    - 选择下载的 Java 版本
    - 输入项目名称、位置、groupID 和 artifactID

  4. 下载 ChromeDriver:
    - 下载与本地 Chrome 浏览器版本兼容的 ChromeDriver 可执行文件
    - 将其放在项目的 src/main/resources 文件夹下

  5. 添加项目依赖:
    - 在 pom.xml 中添加 Selenium、Java 和 TestNG 库依赖
    - 在 IntelliJ 的右侧 Maven 面板刷新并下载库

  6. 创建基础测试类:
    - 在 src/test/java 下创建名为 base 的包
    - 添加 BaseTests.java 类,代码如下:

    ```java
    package base;

    import org.openqa.selenium.WebDriver;
    import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;
    import org.testng.annotations.AfterMethod;
    import org.testng.annotations.BeforeMethod;
    import java.time.Duration;

    public class BaseTests {
    protected WebDriver driver;

    @BeforeMethod
    public void setUp(){
        System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "src/main/resources/chromedriver");
        driver = new ChromeDriver();
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(Duration.ofSeconds(10));
        driver.get("http://eCommerce.com/sign_in");
    }
    
    @AfterMethod
    public void teardown(){
        driver.quit();
    }
    

    }
    ```

  7. 创建页面类:
    - 为应用的每个页面创建对应的页面类
    - 页面类包含查找和交互元素的 Selenium WebDriver 方法
    - 页面类可链式返回其他页面对象,例如:

    ```java
    import org.openqa.selenium.By;
    import org.openqa.selenium.WebDriver;
    import org.openqa.selenium.support.ui.ExpectedConditions;
    import org.openqa.selenium.support.ui.WebDriverWait;
    import java.time.Duration;

    public class HomePage {
    private WebDriver driver;
    private By searchField = By.cssSelector(“input.searchBox”);

    public HomePage(WebDriver driver) {
        this.driver = driver;
    }
    
    public String getTitle(){
        WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, Duration.ofSeconds(10));
        wait.until(ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(searchField));
        return driver.getTitle();
    }
    

    }
    ```

  8. <
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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