1、微分方程数值求解与 MATLAB 应用

微分方程数值求解与 MATLAB 应用

1. 适用人群与目标

以下四类人群能从相关内容中受益:
- 偏微分方程入门课程学生 :可将部分练习作为学期项目,通过学习能对课程中的理论内容进行模拟。
- 研究生 :可作为偏微分方程科学计算入门课程的独立教材,具备常微分方程、偏微分方程和基础数值分析知识后,能在一学期内学习大部分内容并完成诸多练习。
- 理论偏微分方程研究人员 :可作为指导研究学生的入门指南,不熟悉 MATLAB 的人员也能参考其内容快速开发应用。
- 微分方程课程教师 :可将许多示例轻松实现并展示给学生,若课程有数值计算部分,可布置合适难度的练习作为学生项目。

科学家和工程师有必要掌握求解偏微分方程的数值算法。内容强调的边界条件、特征函数和一般区域,对其高级应用有帮助。对于数学家而言,能将微积分、微分方程和线性代数的对象直观可视化。即使编程或 MATLAB 基础薄弱,通过完成练习,也能创建模拟偏微分方程经典问题的程序,同时理解基础数学原理。

2. 微分方程概述

2.1 常微分方程(ODE)

主要关注入门课程中最基础的方程,提供算法来近似求解一阶和二阶线性、非线性方程及方程组的初值和边值问题。作业练习涵盖变量分离、积分因子、常系数二阶理论等标准技巧。还讨论了狄利克雷、诺伊曼和周期边界条件的施加,以及特征值问题和特征函数展开。

2.2 偏微分方程(PDE)

着重于拉普拉斯算子的特征函数、拉普拉斯方

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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