28、打印技术的发展与Linux系统中的打印操作

打印技术的发展与Linux系统中的打印操作

1. 打印技术的历史

在过去,为特定用户打印时,通常会在每个打印任务开始时打印一个显示用户姓名的横幅页面。计算机支持人员会将当天的打印任务装在推车上,然后分发给各个用户。

1.1 基于字符的打印机

20世纪80年代的打印机技术在两个方面有很大不同。
- 打印方式 :当时的打印机几乎都是击打式打印机,通过机械装置将色带击打在纸张上形成字符印记,如菊花轮打印和点阵打印。
- 字符集 :早期打印机使用设备固有的一组固定字符,例如菊花轮打印机只能打印菊花轮花瓣上实际模制的字符,这使得打印机很像高速打字机,使用等宽字体,每个字符宽度相同,页面上的打印位置固定,可打印区域包含固定数量的字符。大多数打印机水平每英寸打印10个字符(CPI),垂直每英寸打印6行(LPI)。以美国信纸尺寸为例,每页宽85个字符,高66行,考虑到两边的小边距,每行最大宽度为80个字符,这也解释了为什么终端显示器通常为80个字符宽,以提供所见即所得的打印输出视图。

数据以简单的字节流形式发送到类似打字机的打印机,例如打印字母“a”时,发送ASCII字符代码97。低编号的ASCII控制代码可用于移动打印机的托架和纸张,如回车、换行、换页等。通过这些控制代码,还可以实现一些有限的字体效果,如粗体,方法是让打印机打印一个字符,退格,再打印该字符,从而在页面上获得更深的打印印记。例如,使用 nroff 渲染手册页并使用 cat -A 查看输出时可以看到:


                
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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