75、火花塞半自动生产测试与四足机器人方向偏差检测

火花塞半自动生产测试与四足机器人方向偏差检测

火花塞半自动生产测试

1. 硬件开发

   • 硬件组成：由PC控制的数字存储示波器作为数据采集、处理和输出系统，以及特制的火花塞测试台。
   • 测试类型：发现需要两种测试来检测冠军列表上的所有故障，分别是A测试和F测试，使用两个独立可互换的夹具配件进行火花塞处理。
   • 设备布局：整体硬件解决方案由冠军公司和布莱顿大学联合开发，A测试和F测试的核心设备布局如图2所示。两种测试基本程序相同，但新系统软件参数、夹具加载和测试室条件有所不同。
     | 硬件组件 | 说明 |
     | ---- | ---- |
     | 数字存储示波器 | 数据采集、处理和输出 |
     | 火花塞测试台 | 特制，用于测试火花塞 |
     | 夹具配件 | 两个独立可互换，用于A测试和F测试的火花塞处理 |

2. 软件开发

   • 编程语言：使用C语言编写新软件，实现波形数据采集、数据预处理、输入文件编辑和神经网络功能。
   • 数据采集：结合古尔德示波器远程控制指令和国家仪器IEEE488控制指令外壳及指令编写数据采集功能。
   • 神经网络：获得BKP反向传播神经网络软件部分原始C语言代码的使用许可，进行修改以适应新程序外壳和修复错误。
   • 训练和召回程序：编写自动训练和召回程序，加快训练过程，方便对修改进行测试，但需确保在线采集训练数据的可靠性。A测