10、Breedbot：连接数字与现实世界的教育娱乐机器人系统

Breedbot：连接数字与现实世界的教育娱乐机器人系统

在当今的教育娱乐领域，新一代机器人正得到广泛应用。市场上有众多大小企业生产和销售教学机器人套件，比如主要面向学校的乐高 MindStorm 套件，以及针对大学和研究中心的小型机器人 Surveyor。此外，还有一些可被视为人工宠物伙伴的机器人，像 Tiger Electronics 生产的 Furby 机器人，以及用于认知康复的 Paro 机器人。然而，这些机器人大多硬件结构复杂，包含摄像头、红外传感器、超声波等传感设备，以及轮子、履带、机械肢体等执行器和强大的车载计算机，但它们的行为表现却相当初级，“身体”的复杂性与“思维”（即产生行为的人工智能软件）的匮乏形成了鲜明对比。

为了缩小这种差距，我们开发了 Breedbot 系统。它是一个集成了软件和硬件的系统，旨在让没有技术或计算机经验的用户也能在数字环境中培育出有趣的移动机器人行为，并将其下载到真实机器人上进行测试。

Breedbot 的硬件

Breedbot 由乐高 Mindstorms 套件的电机、红外传感器、积木和车载计算机构建而成，呈矩形形状。其底座尺寸为 16 * 15 厘米，高 10 厘米。它通过两个大驱动轮移动，每个驱动轮由一个小型电动马达控制，另外还有两个轮子用于提供稳定性，且所有轮子都是固定的，没有转向机制。车载计算机（乐高 Mindstorms RCX）和电源位于电机上方，传感器系统由三个 Mindsensor 红外传感器组成，安装在车载计算机上方。第一个传感器安装在机器人短边的中间，指向运动方向，另外两个安装在长边的中间。每个传感器产生的信号强度与障碍物的距离成反比，最大探测范围为 15 厘米。

Breedbot 的软件 </