STM32学习笔记——TIM输出比较

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参考江科大STM32视频。

一、输出比较

1. OC(Output Compare)输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

2. PWM (Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
PWM参数︰频率=1/ Ts 占空比=Ton/ Ts 分辨率=占空比变化步距

3. 输出比较通道（通用）

输出比较模式

PWM基本结构

参数计算

PWM频率: Freq = CK_PSC / (PSC+1)/ (ARR+1)
PWM占空比: Duty = CCR /(ARR +1)
PWM分辨率: Reso = 1/(ARR+1)

二、程序部分

用PWM实现LED呼吸灯。

注意所用引脚对应的定时器及通道，选择对应的函数。

如本文使用PB0引脚，对应TIM3_CH3，选择改变PWM的CCR值要选用函数TIM_SetCompare3();

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK,ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);	//给结构体赋初始值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;	//CCR
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);		
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare3(TIM3,Compare);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "PWM.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	uint8_t i;
	LED_GPIO_Config();
	PWM_Init();
	delay_init();

	while (1)
	{

		for(i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare3(i);
			delay_ms(10);
		}
		
		for(i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare3(100 - i);
			delay_ms(10);
		}
	}
}