ROS开发
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—你的鼬先生
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始基于ROS-Noetic使用gazebo操控真实机械臂(附完整运行代码)
基于Ubuntu20.04的ROS-Noetic来操控实际的机械臂,在ros的gazebo中通过订阅节点来获取到关节的数据,从而与下位机的Arduino通讯,来操控真实机械臂。原创 2024-10-28 17:04:20 · 7405 阅读 · 8 评论 -
基于树莓派ubuntu20.04的ros-noetic小车
本文介绍了从零开始使用Ubuntu20.04的ros-noetic制作一台能简单控制的双轮差速小车,用Arduino的mega2560作为下位机,以树莓派作为上位机,用ros-arduino-bridge作为通讯的桥梁,向mega2560发送各种指令。原创 2024-09-15 11:54:51 · 4348 阅读 · 15 评论 -
ROS-noetic自定义action文件进行通信
使用Ubuntu20.04的ros-noetic来进行action通信原创 2024-09-26 11:05:36 · 901 阅读 · 0 评论
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