高速NOA：高速路超车/变道/上下匝道
城区NOA：城区路实现超车变道转弯等
无图NOA：不依赖高清地图实现上述功能
CSS→ACC→FSRA
定速巡航→限速自适应巡航→全速自适应巡航
DMS驾驶员监测系统（座舱&智驾）
TLR交通信号灯识别
列队跟驰（truck Platooning）
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