m0_74424600的博客

从这个角度想：函数被暂停时，我们怎么保存它、保存什么？怎么恢复它、恢复什么？任务是一个函数吗？函数保存在Flash上Flash上的函数无需再次保存所以：任务不仅仅是函数任务时变量吗？单纯通过变量无法做事所以：任务不仅仅是变量任务时一个运行中的函数运行中：可以曾经运行，现在暂停了，但是未退出怎么描述一个运行中的函数假设在某一个瞬间时间停止，你怎么记录这个运行中的函数要立即任务的本质，需要理解ARM架构、汇编。

需要注意“公平”以及没有真正意义的最后项，每次插入需要在pxindex指向的前一项插进去，因为本来有item1、item2、item3这3项，如果执行过程中是2、3、1，如果我们在3后面插入，item1本来已经排队很久了但是被外来者插队了，这是不允许的，而这时pxindex指向的应该是item2，所以我们只需要在pxindex的pre项也就是item1（环形缓冲区）插入新项。就是将该项左边的next指向该项的next，右边的pre指向该项的pre。像书之间的索引标签，告诉你下一本书和上一本书的位置。

person里含有node，person就是node的"容器"、"container"。dog里含有node，dog就是node的"容器"、"container"。核心在于：怎么根据node找到container。