ros安装cartographer后发现键盘控制节点失败怎么解决？

我在安装了cartographer后发现自己的键盘控制节点失效了，具体的表现是：终端启动键盘控制节点后出现乱码（当时的乱码图片忘记保存了）
具体的解决办法是：
方法一：

亲自试过，有效

我的报错显示与rosdep有关，我就想着更新rosdep ,虽然更新失败（网络玄学）但是再次启动键盘控制节点后发现可以正常使用此节点，ok,成功。
方法二：

朋友试过，他也成功了。

卸载ros 再重装ros
方法三：

学长介绍
在主目录下新建一个工作空间，放置键盘控制节点。