m0_74324890的博客

在前面我们通过编写驱动来实现led的亮灭，首先从普通的字符设备驱动编写，接着使用平台总线模型进行编写，最后采用设备树进行编写驱动。使用设备树编写驱动时，设备树上记录着硬件信息，在实际开发中，可以使用GPIO和Pinctrl子系统代替查找寄存器，使用Pinctrl子系统设置IO复用关系，使用GPIO子系统设置引脚的输入、输出、电气特性。在驱动代码中：使用 GPIO 子系统的标准函数获得 GPIO、设置 GPIO 方向、读取/设置 GPIO 值。1.首先需要指定IO的Pinctrl属性，也就是状态，节点；

设备树是描述硬件信息的平台，主要是描述芯片外设的寄存器地址，可以用一张图来描述设备树：在Linux中主要是以dts文件体现的。该文件中记录着硬件信息，怎么样才能让内核知道硬件信息呢。首先通过内核编译dts文件，生成dtb文件，一个单板启动时， u-boot 先运行，它的作用是启动内核。u-boot 会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。

总线设备驱动模式的优势就是将驱动和硬件信息分开，遇到类似的修改device信息就行。内部驱动的编写方式还是与常规的字符驱动编写方式基本相似，使驱动具有更好的扩展性，但也有缺点，冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。感觉还是设备树方便。

1.pwd：打印当前路径2.cd：切换路径3.mkdir：创建新目录，，创建目录和子目录4.rmdir：移除目录，5.ls：列出目录内容，-a：所有文件，-l：详细信息6.cp：复制文件，-r：表示所有文件，-f：表示强制，7.rm：删除文件和目录，-r：表示所有文件，-f：表示强制，8.cat：打印文件内容9.touch：修改文件时间，文件不存在则创建空文件。