STM32——TIM定时器的输入捕获功能

一、什么是输出比较与输入捕获？

可以看到：

输出比较OC是用于输出一定频率和占空比的PWM波形，可用于电机驱动进行调速等；而输入捕获IC是用于测量PWM波形的频率以及占空比等参数；和他们的名字相反，一个是比较输出一个捕获输入。下面重点介绍输入捕获功能。

二、工作原理

下图划线部分是定时器原理图的输入捕获框图部分：

两张图搭配起来看，上图是大致的工作原理图，下图是通道1的具体输入部分

上图当中，以通道1为例：

第一部分：设置滤波器，用来对信号进行滤波，信号从TI1输入，通过滤波器，输出TIF信号，正常情况下信号没有抖动，TI1F信号等于TI1的输入信号。

ICF[3:0]用来设置输入采样频率的数字滤波器的长度