STM32 定时器 输入捕获

1 工作原理

1.1 单个通道的工作原理

2 输入滤波

2.1 输入滤波原理

fck_INT：内部时钟频率，当PCLKx_Pre为1时，FCK_INT = PCLKx，当PCLKx_Pre>1时，FCK_INT = PCLKx * 2。通过改变分频器的频率，改变采样的频率。
采样频率 = FCK_INT/分频系数
TIxF：滤波后的信号

当分频系数 = ➗2，滤波器参数（INPUT_FILTER) = 0X08,采样率 = 72MHz / 2 / 8 = 4.5MHz，N = 6（6的意思就是，当成功采集到6个高电平样本或6个低电平样本时，才会成功通过滤波器，采样率 = 4.5MHz）

3 边沿检测

3.1 边沿检测

上升沿和下降沿出现的时候，都会产生一个高电平。

3.2 信号选择

当寄存器被配置为上升沿检测时，只有上升沿的捕获的高电平才能通过信号选择。

4 分频

当分频被设置为1时，信号选择通过一个高电平，分频的右端也会输出一个高电平；当分频被设置成2时，左侧的信号选择通过两个高电平，分频的右侧才会输出一个高电平；依次类推。

5 通道使能

当CCx通道使能时，分频右侧产生一个高电平后，就会产生一个CCx的信号事件，通道1对应CC1。

这个CCx事件触发后，会把当前计数器中的值保存在CCRx寄存器中。也可以进一步配置CCx事件，例如使能中断事件。