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RSS订阅原创 XTdrone进行PX4激光slam建图获取坐标及自主飞行仿真
最近在学习无人机的室内定位和自主飞行，xtdrone在这方面提供了丰富的模型和例程资源，可以快速实现相关算法的仿真验证和部署，下面分享下基于xtdrone的资源进行激光slam建图定位以及控制px4进行简单轨迹飞行的过程。
2024-07-10 14:58:37
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原创 VirtualBox Ubuntu虚拟机转换到VMware与网络、工具配置
virtualbox与vmware都是目前比较主流的虚拟机软件，但因本人设备问题vbox配置网络经常出现问题更习惯使用vmware，因此经常将拿到的.vdi文件转换为.vmdk在vmware中使用，过程中踩过的一些坑及解决方法在此进行简单分享。
2024-07-08 12:47:02
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空空如也
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