m0_74057742的博客

原创 Linux文件编程

1.Linux一切皆文件 文件系统（文件夹 /文件 )， 硬件设备 管道 数据库 Socket等。2.文件操作指令 ls -l(显示当前文件夹的文件，以及其属性。linux终端shell查看当前文件夹下的所有文件清单权限指令 ls -l)malloc（分配的内存大小无类型，所以要给他指定类型）3.文件属性（1）可读 r 4(2) 可写 w 2(3) 可执行 x 10600 6代表可读 可执行6=4+1。

原创 数据结构----链表

【代码】数据结构----链表。

原创 1.Linux常用指令大全

把包括光标所在的这一行下面总共n行全部剪切。在命令模式下跳到开头的位置。如果文件不存在，新建文件。把光标所在的这一行剪切。

原创 5.1freertos semaphorp信号量

原创 4.1消息队列

原创 3.1FreeRTOS任务与中断服务程序ISR

原创 2.5多任务示例编程2

使用静态创建函数创建 FreeRTOS 任务时，需要记住一点：必须实现 vApplicationGetIdleTaskMemory 函数来完成空闲任务的内存分配。这是因为在使用静态内存分配时，FreeRTOS 会自动创建一个空闲任务，该任务会在系统空闲时进行调度。在这种情况下，我们需要实现 vApplicationGetIdleTaskMemory 函数，该函数会在空闲任务创建之前被调用。并将该内存池的首地址和大小等信息传递给空闲任务创建函数，以完成空闲任务的内存分配。

原创 2.3多任务编程示例1

【代码】2.3多任务编程示例1。

原创 2.3之前

1.

原创 1.2CubeMAX创建FREERTOS入门示例

内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制。： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用。User Constants（用户常量）： 定时器和信号量的创建。： 用于查看堆使用情况。： 任务与队列的创建。

原创 1.简单实现多级菜单

{0,3,1,0,(*show0)},//第三个（*show0）代表索引号为0要执行的函数。以下类推。

原创 esp8266初始化卡在1的原因

1.可能是硬件出了问题。

原创 移植江科大OLED显示汉字需要设置UTF-8格式

【代码】移植江科大OLED显示汉字需要设置UTF-8格式。

原创 蓝桥杯客观题知识点

静态变量属于静态存储方式，其存储空间为内存中的静态数据区（在 静态存储区内分配存储单元），该区域中的数据在整个程序的运行期间一直占用这些存储空间（在程序整个运行期间都不释放），也可以认为是其内存地址不变，直 到整个程序运行结束。（3）时钟--如果说CPU相当于人类的大脑，RAM就是人目前的记忆，而ROM就是本能的记忆（像人类的动作一样，比如如何吃饭，如何洗澡一样），2.传感器负责感知环境中的各种变化，把数据传到处理系统，也就是我们常说的主控，分析后再发送指令到执行器，输出声音，图像等等。

原创 kei5识别不到st-link原因

原创 4.振动传感器

振动传感器在无震动或者震动强度达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界震动强度超过设定阈值时，模块 D0 输出低电平。（言外之意就是发生振动时do口输出低电平）。请注意这个模块在感应到小的震动时触发时间会很短，无法驱动继电器，有些的资料显示可以直接和继电器模块相连，但实际运用效果不佳。

原创 5.freertos中常用函数总结

【代码】5.freertos中常用函数总结。

原创 4.任务调度

类似暂停，通过调用函数 vTaskSuspend() 对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只有调用函数 xTaskResume() 才可以将这个任务从挂起态恢复。处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同优先级或更高优先级的任务正在运行。当任务处于实际运行状态称之为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用（同一时间仅一个任务处于运行态）。如果一个任务因延时，或等待信号量、消息队列、事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态。

原创 3.任务的创建与删除

任务可以理解为进程/线程，创建一个任务，就会在内存开辟一个空间。任务通常都含有while(1)死循环。

原创 2.移植freertos到stm32f103c8t6

目录1.步骤2.freertos配置时常见的选项卡意思

原创 3.蓝牙模块HC-08

启动时间：上电、重启后，需200ms启动时间；蓝牙协议： V4.0 BLE主从模式：主从一体;可设置主、从；连接成功后不分主从；串口通信：默认9600-None，可设置1200~115200bps；空中速率：1Mbps最远距离：80米（空旷、极限)、室内实测10米左右;工作电流：9mA连接数量：只支持一对一 (两模块通信为一主一从、与手机通信时手机是主机模块是从机）手机通信：支持Android 4.3及以上，支持Iphone 4S及以上。

原创 2.超声波测距模块

【代码】2.超声波测距模块。

原创 1.SG90

舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用于机器人、遥控汽车，飞机航模等。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置由内部电位计不断采样测量，并与微控制器（例如STM32,Arduino）设置的目标位置进行比较；根据相应的偏差，控制设备会调整电机输出轴的实际位置，使其与目标位置匹配，这样就形成了闭环控制系统。

原创 4.输入/输出模式配置

原创 3.stm32f103c8t6工程模板控制（标准库）

1.配置

原创 6.定时器分时复用测量占空比

测量PA6，PA7输出的占空比，只需要把主要的配置，配置为A6口就行，A7口黄色表示配置不正确，不用管。

原创 五大内存分区

在执行一个C/C++语言程序时，此程序将拥有唯一的“内存四区”——。每个程序都有唯一的四个内存区域。1、一个可执行程序在存储（没有调入内存）时分为三部分；。1— 允许程序在运行时动态地申请某个大小的内存空间， 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事。2、— 由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。3、

原创 1.存储部分

1.Flash Memory--闪速存储器（注：U盘，SD卡就是闪存）在EEPROM基础上发展而来的，断电后也能保存信息，且可进行多次。注意：由于闪存需要先擦除再写入，因此闪存写的速度要比读的速度更慢。

原创 1.freertos基础知识

freertos可同时存在1.抢占式调度：不同优先级任务之间 2.时间片轮转调度：同等优先级任务之间。2.针对不同的用户场景，freertos提供了4种交互方式：消息队列，任务通知，信号量，互斥锁。6.挂起任务：1.无论这个任务的优先级有多高，被挂起了就不会被执行了，直到任务被恢复。2.任务被挂起之后就相当于暂停，是可以被恢复的。总结：低优先级的任务

原创 2.代码调试

原创 1.OLED

1.基础知识

原创 1.物联网知识

原创 1.电路板焊接知识

1.松香的作用：增加锡的流动性。2.移动的时候：枪先走，锡后走。

原创 1.基础操作

【代码】1.基础操作。

原创 1.QT和openmv安装

原创 2.三极管

2.习题3.知识补充

原创 1.基本概念，半导体基础

指电流通过阻抗负载时的电位降的大小。（线段或部件两端的电压）。

原创 3.控速，红外传感

【代码】3.控速，红外传感。

原创 2.跟随小车

【代码】2.跟随小车。

原创 1.小车驱动

【代码】1.小车驱动。