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【代码】5.freertos中常用函数总结。

类似暂停，通过调用函数 vTaskSuspend() 对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只有调用函数 xTaskResume() 才可以将这个任务从挂起态恢复。处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同优先级或更高优先级的任务正在运行。当任务处于实际运行状态称之为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用（同一时间仅一个任务处于运行态）。如果一个任务因延时，或等待信号量、消息队列、事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态。

任务可以理解为进程/线程，创建一个任务，就会在内存开辟一个空间。任务通常都含有while(1)死循环。

目录1.步骤2.freertos配置时常见的选项卡意思

freertos可同时存在1.抢占式调度：不同优先级任务之间 2.时间片轮转调度：同等优先级任务之间。2.针对不同的用户场景，freertos提供了4种交互方式：消息队列，任务通知，信号量，互斥锁。6.挂起任务：1.无论这个任务的优先级有多高，被挂起了就不会被执行了，直到任务被恢复。2.任务被挂起之后就相当于暂停，是可以被恢复的。总结：低优先级的任务