六自由度机械臂建模仿真（matlab程序），有控制面板，标价即为真实价格，代码可流畅运行
1、机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解
2、蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间
3、基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计
ID:9218678872030717
天河小鱼
六自由度机械臂建模仿真（matlab程序），有控制面板，标价即为真实价格，代码可流畅运行
该博客分享了使用MATLAB进行六自由度机械臂的运动学正逆解、动力学建模仿真及轨迹规划的实现。通过蒙特卡洛采样展示了末端执行器的工作空间，并利用改进的粒子群优化算法进行时间最优轨迹设计。
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