设备树里的中断控制器详解

前面呢，我们讲了中断中的数据结构以及中断的硬件框架，以及大概的提了一下设备树中是怎么去描述中断的，今天呢，我们就来详细讲一讲：

在硬件上，“中断控制器”只有GIC这一个，但是我们在软件上也可以把上图中的“GPIO”称为“中断控制器”。很多芯片有多个GPIO模块，比如GPIO1、GPIO2等等。所以软件上的“中断控制器”就有很多个：GIC、GPIO1、GPIO2等等。

GPIO1连接到GIC，GPIO2连接到GIC，所以GPIO1的父亲是GIC，GPIO2的父亲是GIC。

假设GPIO1有32个中断源，但是它把其中的16个汇聚起来向GIC发出一个中断，把另外16个汇聚起来向GIC发出另一个中断。这就意味着GPIO1会用到GIC的两个中断，会涉及GIC里的2个hwirq。

这些层级关系、中断号(hwirq)，都会在设备树中有所体现。

我们先来

我们可以发现GIC产生的中断一共有三种，这里只是稍微提一下，我们还是把重点放在设备树上面，当然，我们后面还是会单独开一章去讲，这里我们可以知道，一共有三种，也就是

SPIs也就是共享中断，也就是我们最常去使用的，这个是每个CPU都可以可以看到的，也就是可以处理的

PPIS也就是私有的外设中断，因为每个CPU都是有着自己的定时器的，这个产生的中断也就是PPI了

SGI的话就是不同的CPU之间进行通信产生的中断来着

接着我们来看看中断框架中各个部分应该要包含什么：

就是其实驱动的话，我们是只需要去知道最左边就行，但是我们还是来讲一下左边：

首先对于GIC中断控制器：

我们需要具备一个compatible属性嘛，这样子才能去跟驱动程序进行匹配，然后还得指明这是一个interrupt_controller，还得有一个#interrupt_cells属性嘛，用来描述需要使用多少个元素去描述一个中断嘛，当然，这是对于他的子节点的

再来看GPIO中断控制器：

一样的，那三个属性是必须要的，然后还得声明上一级使用的哪个中断控制器里面的哪一个中断，这里就涉及到属性interrupt_parent，以及去使用哪一个中断嘛，也就是interrupts = <>这里面的元素就是由他的父亲级决定的

最后呢，就是我们需要去写的了：

指定中断：

其实都是差不多的

设备树里中断节点的示例：

从设备树反推IMX6ULL的中断体系，如下，比之前的框图多了一个“GPC INTC”：

GPC INTC的英文是：General Power Controller, Interrupt Controller。它提供中断屏蔽、中断状态查询功能，实际上这些功能在GIC里也实现了，个人觉得有点多余。除此之外，它还提供唤醒功能，这才是保留它的原因。

 

那么到这里，我们就差不多讲完了，下一篇，我们来讲讲GIC的中断处理流程,完结，撒花(doge.)