定时器&PWM练习

定时器3的第3个PWM通道对应是PB0这引脚，三角顶点的值就是TIM3_ARR寄存器的值，上图这条红线的值就TIM3_CCR3
当定时器3的计数器（TIM3_CNT）刚开始计数的时候是小于捕获/比较寄存器（TIM3_CCR3）的值，
此时PB0输出低电平，随着计数器（TIM3_CNT）值慢慢的增加，
当计数器（TIM3_CNT）大于捕获/比较寄存器（TIM3_CCR3）的值时，这时PB0电平就会翻转，输出高电平，计数器（TIM3_CNT）的值继续增加，
当TIM3_CNT=TIM3_ARR的值时，TIM3_CNT重新回到0继续计数，PB0电平翻转，输出低电平，此时一个完整的PWM信号就诞生了。

5）PWM输出模式

STM32的PWM输出有两种模式:
模式1（110）和模式2（111），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的。区别如下:
110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT
在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

2.HAL库建立

1）新建工程

新建工程，选择STM32F103C8T6芯片

2）开始工程参数配置

（1）配置复位和时钟

选择System Core进行配置

RCC

SYS

选择A0作为LED输出（可以自己设置输出引脚）

（2）定时器配置

这里选择TIM2、TIM3

选中Clock Source选择Internal Clock

选中Parameter Settings对其中参数进行相应配置

TIM2

TIM3

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理时默认加1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。即每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

（3）配置中断

开启TIM2、TIM3的中断

生成优先级配置代码

（4）时钟配置

选择HSE端口，PLLMul选择*9，选择PLLCLK端口，APB1选择/2。

（5）工程配置

Project

Code Generator

（6）生成工程

生成工程后打开工程进入keil进行下一步

3.源程序

1）启动相应定时器（TIM2、TIM3）

该函数表示启动相应的定时器，“H”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2，定时器3。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2）串口通信

STM32需要给上位机发送的消息，进行串口通信，将其放入后续的定时器中断回调函数

uint8_t hello[20]="Hello Windows！\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);

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