m0_73258343的博客

信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问假设有一个人需要在停车场停车，首先判断停车场是否还有空车位（判断信号量是否有资源）；停车场正好有空车位（信号量有资源），那么就可以直接将车开入空车位进行停车（获取信号量成功）；停车场已经没有空车位了（信号量没有资源），那么这个人可以选择不停车（获取信号量失败）；也可以选择等待（任务阻塞）其他人将车开出停车场（释放信号量资源）， 然后再将车停入空车位。空车位 ：信号量资源数（计数值）让出占用车位 ：释放信号量（计数值++）

队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）队列类似全局变量吗？假设有一个全局变量a = 0，现有两个任务都在写这个变量a：可以看到，全局变量的弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损，那应该咋办？那就是使用队列。简介：队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。在队列中可以存储数量有限、大小固定的多个数据，队列中的每一个数据叫做队列项目，队列能够存储队列项。

在前面的章节中，介绍了 FreeRTOS中任务创建、删除、挂起和恢复等几个基础API函数的使用方法，并且讲解了FreeRTOS中极为重要的列表和列表项。本章将讲解FreeRTOS系统启动到第一个任务开始运行的一整个流程，也就是FreeRTOS系统的启动流程。一、FreeRTOS开启任务调度器1.函数之前写代码都是在freertos_demo()中使用FreeRTOS的任务创建API 函数创建start_task任务后，再调用函数函数如下：....

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考初始化列表vListInitialise()；初始化列表项vListInitialiseItem()；列表末尾插入列表项vListInsertEnd()；列表插入列表项vListInsert()；列表移除列表项uxListRemove()；

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段为什么要设置临界代码段？首先是像IIC、SPI这类需要严格按照时序初始化的外设，不允许被打断，还有系统的需求，任务的需求等等，都不允许被打断。能打断当前任务执行的只有中断和任务调度。FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR（中断服务程序）也靠中断。taskENTER_CRITICAL() //任务级进入临界段。

简单来说，让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断的执行机制分为三步：中断请求、响应中断、退出中断。

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考内容不多也没啥好总结的，也就能写一些注意事项日后学习使用如有错误会一并写在总结里面，就把总结当做是踩坑经历吧哈哈哈~~

本次学习了关于FreeRTOS以下三个的方面：1.任务创建和删除API函数2.任务的创建和删除（动态方法）3.任务的创建和删除（静态方法）/* 任务栈栈顶，必须为TCB的第一个成员 *//* 任务状态列表项 *//* 任务事件列表项 *//* 任务优先级，数值越大，优先级越大 *//* 任务栈起始地址 *//* 任务名字 */省略很多条件编译的成员} tskTCB;本次学习了关于FreeRTOS的两种不同的任务创建方法。