铁河系人-优快云博客

原创 FreeRTOS信号量

信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问假设有一个人需要在停车场停车，首先判断停车场是否还有空车位（判断信号量是否有资源）；停车场正好有空车位（信号量有资源），那么就可以直接将车开入空车位进行停车（获取信号量成功）；停车场已经没有空车位了（信号量没有资源），那么这个人可以选择不停车（获取信号量失败）；也可以选择等待（任务阻塞）其他人将车开出停车场（释放信号量资源），然后再将车停入空车位。空车位：信号量资源数（计数值）让出占用车位：释放信号量（计数值++）

2025-01-04 19:26:36 758

原创 FreeRTOS消息队列

队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）队列类似全局变量吗？假设有一个全局变量a = 0，现有两个任务都在写这个变量a：可以看到，全局变量的弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损，那应该咋办？那就是使用队列。简介：队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。在队列中可以存储数量有限、大小固定的多个数据，队列中的每一个数据叫做队列项目，队列能够存储队列项。

2024-11-21 16:53:14 924

原创 FreeRTOS 任务切换

在前面的章节中，介绍了 FreeRTOS中任务创建、删除、挂起和恢复等几个基础API函数的使用方法，并且讲解了FreeRTOS中极为重要的列表和列表项。本章将讲解FreeRTOS系统启动到第一个任务开始运行的一整个流程，也就是FreeRTOS系统的启动流程。一、FreeRTOS开启任务调度器1.函数之前写代码都是在freertos_demo()中使用FreeRTOS的任务创建API 函数创建start_task任务后，再调用函数函数如下：....

2024-11-10 21:24:33 908

原创 FreeRTOS的列表和列表项

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考初始化列表vListInitialise()；初始化列表项vListInitialiseItem()；列表末尾插入列表项vListInsertEnd()；列表插入列表项vListInsert()；列表移除列表项uxListRemove()；

2024-11-06 14:36:16 948

原创 FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段为什么要设置临界代码段？首先是像IIC、SPI这类需要严格按照时序初始化的外设，不允许被打断，还有系统的需求，任务的需求等等，都不允许被打断。能打断当前任务执行的只有中断和任务调度。FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR（中断服务程序）也靠中断。taskENTER_CRITICAL() //任务级进入临界段。

2024-11-05 17:29:30 257

原创 FreeRTOS中断管理

简单来说，让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断的执行机制分为三步：中断请求、响应中断、退出中断。

2024-11-04 21:58:33 700

原创 FreeRTOS的任务挂起与恢复

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考内容不多也没啥好总结的，也就能写一些注意事项日后学习使用如有错误会一并写在总结里面，就把总结当做是踩坑经历吧哈哈哈~~

2024-10-29 15:21:46 481

原创 FreeRTOS的任务创建与删除

本次学习了关于FreeRTOS以下三个的方面：1.任务创建和删除API函数2.任务的创建和删除（动态方法）3.任务的创建和删除（静态方法）/* 任务栈栈顶，必须为TCB的第一个成员 *//* 任务状态列表项 *//* 任务事件列表项 *//* 任务优先级，数值越大，优先级越大 *//* 任务栈起始地址 *//* 任务名字 */省略很多条件编译的成员} tskTCB;本次学习了关于FreeRTOS的两种不同的任务创建方法。

2024-10-28 20:06:57 687

原创 STM32F103单片机USART/UART异步通信配置步骤

CH340USB转串口原理图。主要是对三个时钟（GPIOA、USART1、AFIO）和USART1中断的使能，以及对串口通信的两个收发引脚PA9和PA10进行配置。此函数可以放在第一步的uart_init（）函数中，作为初始化函数使用。所用的开发板是正点原子的开发板，以下是学习笔记。下面是完整的main.c和usart.c模块。使能中断和设置优先级。

2024-05-21 21:10:44 1432 1

原创【DS18B20】读取温度

1.初始化—跳过ROM（0xcc）—读取温度（0xbe）—调用两次读取温度函数，分别是高位和低位。1.初始化—跳过ROM（0xcc）—转换温度（0x44）

2024-03-13 21:18:37 1073

原创【矩阵键盘】

需要注意的是这里的两个key_io都是局部变量，与上面的获取键值函数没有关系，在后面的语句中也能看到上面这个函数的键值key_io作为函数的返回值已经赋值给了下面这个函数的键值key_io。检测列的时候，给定义的变量key_io在不同列的情况下赋值基础值，如第一列是4，第二列是8等，是应为他们列的第一个键值就是这个，并没有其他的特殊含义。（值得注意的是，在高四位的P4口中，可以直接对寄存器赋值，因为单片机中其他的外设没用到除了P42和P44口以外的口，所以检测的时候可以直接赋值P4=0xff或者0x00）

2024-03-10 15:15:54 917 1

原创【独立按键】状态机法

可以看到，当跳线帽接在J5的2,3口上时只有S4~S7起作用，此时为独立按键状态，由P33~P30低四位控制。统计S4按下的次数：每按下一次S4，数码管的数字+1 （默认数字是0）（2）按键状态的判断，包括判断按键按下，判断按键弹起；（3）不阻塞程序，不用delay消抖。

2024-03-10 09:23:54 360 1

原创【定时器】综合练习

2. 当L1闪烁5次后，继电器吸合；再次闪烁5次后继电器关闭；4. 蜂鸣器一直处于关闭状态，且L2,L3一直处于熄灭状态。1. L1以0.5s间隔闪烁；（不能使用Delay）3. L4~L8以0.1s间隔流水灯；

2024-03-09 12:42:50 201

原创点亮LED，打开蜂鸣器、继电器

接下来就要看到译码器电路了，Y4C由一个与非门控制着，WR接地的情况下，需要使得Y4具有高电平，因此需要对译码器进行控制，不难得出当P27=1，P26=0，P27=1的情况下，可以使得Y4C输出高电平，从而打开寄存器。可以看到，这个LED外设采用的是共阳极的设计，因此我们需要获得在L1~L8左端的低电平，即需要锁存器的Q端能够产生低电平，即需要对锁存器的控制端D端赋值低电平，就可以让对应的LED灯亮起。值得注意的是，共阳极的LED灯赋值时应该是低电平点亮，如果给出的是共阴极的位，那应该进行取反"~"。

2024-03-09 12:08:14 256

原创【IAP15 IO】

51 单片机内部有很多个小模块，每个模块居住在拥有唯一房间号的房间内，同时每个模块都有 8 个控制开关。P0 就是一个功能模块，就住在了 0x80 这个房间里，我们就是通过设置 P0 内部这个模块的 8 个开关，来让单片机的 P0 这 8 个 IO 口输出高电平或者低电平的。经过上边第二条语句后，以后只要在程序里写 LED，就代表了 P0.0 口（“^”这个符号在数字键 6 上边），注意这个 P 必须大写，也就是说我们给 P0.0 又取了一个更形象的名字叫做 LED。

2024-02-28 17:24:31 236

m0_73258343的博客