万字教程 stm32避障智能小车（持续更新中）

1.组装小车套件

2.安装驱动和STM32串口下载软件

串口下载软件使用的是FlyMcu  

1. 搜索串口   2.选择文件 3.点击开始编程

应按照上图所示进行设置，保证程序能正常下载到系统板

在下载程序过程中出现了问题，一直显示连接中 

3.Keil软件的安装与简单学习

4.小车的基本行走

4.1 基本原理

小车的运动通常由两个电机驱动，分别控制左右轮子的转动。具体来说：

前进：两个电机同时正向旋转，驱动小车向前行驶。

后退：两个电机同时反向旋转，驱动小车向后行驶。

左转：左电机反向旋转，右电机正向旋转，产生向左转动的效果。

右转：左电机正向旋转，右电机反向旋转，产生向右转动的效果。

停止：两个电机同时停止或反向旋转。

4.2 代码

main主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "robot.h"
#include "Key.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	robot_Init();    // »úÆ÷È˳õʼ»¯
	Key_Init();      // °´¼ü³õʼ»¯
	while (1)
	{
		if(Key_GetNum() == 1)
		{
		     makerobo_back(70,1000);//ºóÍË1s
		     makerobo_brake(500);//Í£Ö¹0.5S
             makerobo_run(70,1000);//Ç°½ø1S
		     makerobo_brake(500);//Í£Ö¹0.5S
             makerobo_Left(70,1000);//×óת1S
             makerobo_Right(70,1000);//ÓÒת1S
  	         makerobo_Spin_Right(70,1000);//ÏòÓÒÐýת2S
             makerobo_Spin_Left(70,1000);//Ïò×óÐýת2S
             makerobo_brake(500);//Í£Ö¹0.5S 
		}
		else
		{
			makerobo_brake(0); //Í£Ö¹
		}
	}
}