PWM波输出-定时器输出比较单元

目录

1，前言

2，实现过程

2.1 比较部分

2.2 输出部分

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1，前言

电平，作为单片机的“肌肉”，承担着实践单片机的“想法“的重要任务。而PWM波，则是电平这个大类的重中之重，可以说，没有PWM波，单片机与外界的复杂信息交换就无法实现。

单片机的PWM波输出，依靠的是定时器的定时输出功能。在前两篇的博客中，我们对于定时器的时基单元与输入捕获功能有了完整的了解。定时器的基础是时钟，核心是”计数“与”比较“，通过设定数据与计量数据的比较，可以在预计时间内捕获、输出电平，并完成中断、DMA等功能。

定时器前文指路

时基单元：机器人是怎么计时的（通用定时器 - 时基单元）-优快云博客

输入捕获：电平输入检测-定时器输入捕获-优快云博客

2，实现过程

在定时器整体中，输出比较单元的框图如图2.0.1所示：