TIM输出比较（PWM）

 

目录

一、输出比较

二、PWM简介

 三、通用定时器的输出比较模块怎样输出PWM波形

 四、输出比较8种模式

模式的介绍

（1）冻结

（2）匹配时电平翻转

（3）CNT与CCR无效，REF强制为无效电平或者有效电平

（4）PWM模式1、2

五、PWM基本结构

 六、PWM参数计算

七、高级定时器输出比较电路​编辑

死区生成与互补电路的用途

1、互补电路 

2、死区生成电路 

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一、输出比较

• OC输出比较
• 输出比较可以通过CNT与CCR寄存器的关系来对输出电平进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死去生成和互补输出的功能

CNT是时基单元里面的计数器，CCR是捕获/比较寄存器，CCR是输入捕获和输出比较公用的，在输出比较这里，这块电路会比较CNT和CCR的值，CNT计数自增，CCR是我们给定的一个值，当CNT大于CCR，小于CCR或者等于CCR时，输出就会对应的置1，置0，置1，置0

通用定时器和高级定时器，都有四个输出比较的通道，可以同事输出四路PWM波形，四个通道有各自的CCR寄存器，但是他们共用一个CNT计数器。

高级定时器，前三个输出比较通道还额外具有死区生成和互补输出的功能，用于驱动三相无刷电机

二、PWM简介

 PWM  脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参考，常应用于电机控速等领域。

PWM参数：

• 频率 = 1/Ts
• 占空比 = Ton/Ts
• 分辨率 = 占空比变化步距

 图2-1PWM示意图

 PWM波形是一个数字输出信号，由高低电平组成

例：数字输出端口控制LED，按理说LED只能由完全亮和完全灭两种状态，通过PWM实现，让LED不断点亮和熄灭，当点亮、熄灭频率足够大时，LED则不会闪烁，而是呈现一个中等亮度，当调控这个点亮和熄灭的时间比例时，则可以让LED呈现出不同的亮度级别，对于电机也是一样，通电、断电、通电，则电机速度就能维持在一个中等速度。

注：需要具有惯性的系统，才能使用PWM

频率：Ts代表一个高低电平变换周期的时间，PWM的频率越快，等效模拟信号就越平稳，同时性能开销就越大

占空比：高电平时间对于整个周期的时间比例，占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，等效的模拟电压就越来越趋近于高电平；占空比越小，等效的模拟电压就越来越趋近于低电平。

这个等效关系一般来说时线性的，如高电平为5V，低电平为0V，50%的占空比，等效于中间电压，就是2.5V；20%占空比就等效于1/5处的电压，就是1V。

分辨率：占空比高低的精细程度。

 三、通用定时器的输出比较模块怎样输出PWM波形