- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 nav2导航栅
导航共有三个核心功能：1.定位，amcl（adaptive Monte Carlo localization）实现，简单来说就是放很多个 pose(x, y, z)，然后估计下哪个 pose 从地图中看到的跟雷达的数据最符合。2. 全局规划，意思就根据目标位置规划出全局路径。3. 局部规划，根据实时测的数据规划，尽量沿着全局规划走，但可以实现动态避障。是一个针对在二维移动的机器人的基于概率定位系统。它实现了自适应蒙特卡罗滤波的定位方法，并使用粒子滤波器去跟踪在已知地图中机器人的位置。
2025-02-09 23:56:11
850
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人