桌面六轴机械臂
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 91
大象机器人
成立于2016年中国·深圳，大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。
公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器
展开
-
大象机器人myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠
随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取。原创 2023-09-11 19:13:58 · 6547 阅读 · 3 评论 -
大象机器人人工智能套装 Ai Kit 横向测评
假如说你有一台机械臂的话，你会用它来干什么呢？简单的控制机械臂动一动；让它重复执行某个轨迹；还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步，机器人频繁的出现在我们的周围，它们代替我们从事危险的工作，服务人类等。今天我们一起来看一下，机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。原创 2023-07-06 18:21:37 · 804 阅读 · 0 评论 -
大象机器人开源六轴机械臂myCobot 320全息投影
在娱乐领域，我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用，通过全息投影技术，观众可以享受到更加逼真的视觉效果，进一步提高了娱乐体验。在医疗领域，全息技术被广泛用于医学诊断和手术中，通过呈现高分辨率的三维影像，医生可以更加精准地观察病情，提高了诊断和手术的效果。可以预见，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，全息技术在未来的生活中会发挥更加重要的作用。myBlockly的底层代码是python编写的，所以我们也可以直接使用python代码来控制机械臂，下图是python的代码。原创 2023-07-06 18:17:54 · 447 阅读 · 0 评论 -
大象机器人人工智能套装2023版深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景
如何来评价这个套装呢？就如开头所说的一样这是一套非常适合入门学习机器视觉算法，机械臂基础知识，python的使用的一个套装。整个程序是开源的，每段代码都写有详细的注释，可以自由的修改代码，用户可以从中了解一个程序的框架是如何搭建起来的，最关键的是如何将视觉算法跟机械臂运动控制结合起来，没有太多复杂的参数，简洁明了。说到机械臂应用，就必定离不开《手眼标定》，手眼标定在机械臂应用场景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 两种情况，来处理真实环境的数据和计算机中的数据之间的关系。原创 2023-07-06 18:10:00 · 1064 阅读 · 0 评论 -
大象机器人ultraArm深入测评
UltraArm机械臂是一款三轴机械臂，搭载了步进电机，可以进行激光雕刻、绘画、写字、视觉识别和抓取等功能。给用户提供了一个使用的场景，可以适合多种人群，不论是创客还是商业用户。它的高性能能够满足绝大多数场景的需要。原创 2023-07-06 18:00:28 · 380 阅读 · 0 评论 -
大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了AIKit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。原创 2023-07-06 17:52:33 · 1873 阅读 · 0 评论 -
myCobot机器人ChatGPT应用：设计原则和模型能力
你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”，然后让它自己找到微波炉，这不是很神奇吗？尽管语言是我们表达意图的最直观方式，但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实，并使用OpenAI的新AI语言模型ChatGPT实现自然的人机交互。原创 2023-07-04 10:56:41 · 625 阅读 · 0 评论 -
实现使用语音控制大象机器人myCobot协作机械臂运动
在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。虽然这个项目的规模相对较小，但它代表了人工智能技术在现实生活中的应用和发展趋势。虽然这只是一个人工智能项目的原型，但它的完成对我来说是一次宝贵的经验。在以后的研究中，我将继续探索更多相关信息，以进一步完善这个项目。如果您有任何好的想法，请在下面发表评论。原创 2023-07-03 15:34:31 · 1653 阅读 · 0 评论 -
大象机器人myCobot 280 2023开源机械臂全新功能，手柄控制、自干涉检测！
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了 AI Kit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。原创 2023-07-03 15:30:30 · 1247 阅读 · 0 评论 -
探索 Jetson Nano 为 大象机器人myCobot 280 开源机械臂提供的强大功能！
随着人工智能技术的不断发展，嵌入式机器人的应用前景越来越广阔。未来，我们可以期待这种嵌入式六轴机械臂具有更广泛的应用领域，涵盖更多领域。例如，在工业、医疗、农业和教育领域，这种机械臂具有广泛的应用前景。在工业领域，可用于生产线上的自动化生产，提高生产效率和质量;在医疗领域，可用于手术、康复等方面，帮助医生更好地为患者服务;在农业部门，可用于农业生产的种植、收获等各个环节，提高农业生产效率和质量;在教育领域，它可以用于机器人编程教育，帮助学生更好地学习编程和机器人技术。原创 2023-07-03 15:29:38 · 1170 阅读 · 1 评论 -
使用Isaac Gym 来强化学习大象机器人mycobot 机械臂执行抓取任务
这一次，我使用 Isaac Gym 创建了一个强化学习任务，并实际训练了模型。我在 3D 物理模拟器中体验了机器人强化学习问题的设计以及运行训练模型时出现的问题。能够测试学习环境而不必从头开始编写强化学习算法很有吸引力。基准环境的可用性使得比较和验证新的学习算法变得容易，这对于具有各种专业背景的研究人员和分析师来说是一个很大的优势。翻译 2023-07-03 15:27:23 · 10845 阅读 · 6 评论 -
使用RealSense D455的空间识别操作大象机器人myCobot协作机械臂
在myStudio 3.1.3中，将出现如图3和图4所示的屏幕，然后下载最新版本的Minirobot for Basic和AtomMain for ATOM，选择Flash，然后写入固件。应该以相同的方式处理，但 RGB 也以相同的方式表示。默认情况下，点云大小设置为 0.01 m，这是一个很大的值，因此点云相互重叠显示，但如果将其设置为 0.001 m 左右，您可以看到点云的获取非常精细。当然，相机和myCobot之间的位置关系是暂时的，因此相机看到的myCobot位置与Rviz中显示的模型位置不重叠。翻译 2023-07-03 15:25:01 · 1448 阅读 · 0 评论 -
3D深度视觉与大象机器人myCobot 320协作机械臂进行无序抓取！
2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平和垂直方向上的像素值。它们通常用于拍摄静态场景或移动的物体，并且无法提供深度信息。在机器视觉应用中，2D相机可以用于图像分类、目标检测和识别等任务。相比之下，深度相机可以捕捉深度信息，因此可以获得物体的三维信息。这些相机使用各种技术来测量物体的深度，如结构光、时间飞行和立体视觉等。在机器视觉应用中，3D相机可以用于点云分割、物体识别和3D重建等任务。原创 2023-07-03 15:22:57 · 2585 阅读 · 0 评论 -
使用大象机器人myCobot 280 Jeston Nano协作机械臂进行物体精确识别追踪！
仍然还有一些不足的地方，在相机固定的情况下，机械臂的本体可能会遮挡相机的视野，导致没有办法进行下一步跟踪，想到的解决方案是相机换个位置不被遮挡的位置（坐标换算那些都得重新计算）。尝试过多种的方法，物体的识别需要让机器进行学习，我们要识别的目标，这样会增加项目开发的时间，最后决定用aruco码来进行识别，这样可以快速捕捉到aruco码，进行下一步开发。在这之后就是物体检测和机械臂的控制，将识别到的物体的坐标转换成机械臂的运动指令，这里用到的是pymycobot库来进行对机械臂的控制。下图是项目的开发流程图。原创 2023-07-03 15:18:11 · 2582 阅读 · 4 评论 -
对弈人工智能！大象机器人myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈下篇
在上篇文章中，我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法，例如极小化极大算法，Alpha-Beta剪枝算法等，最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法，让计算机也有一个想人类一样能够思考的大脑，设置独特的场景来进行学习下棋。在本篇文章中，我们将进一步探讨如何让机械臂来实现下棋动作，将想法给实现出来。（换句话说就是，AI机械臂下棋）如果感兴趣欢迎观看上篇文章。从理论上来说的话，几乎没有人能够在赢得胜利。原创 2023-07-03 11:09:53 · 1081 阅读 · 0 评论 -
对弈人工智能！大象机器人myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈
本篇文章的内容暂告一段落。本文主要介绍了DQN神经算法是如何在Connect4 当中实现的，下一篇文章将介绍机械臂是如何根据的出来的最优解来执行的。文中算法的介绍只是冰山一角，如果你感兴趣对弈算法可以自行查阅相关的书籍去进一步了解。现在我们正处于时代的大变革，人工智能无处不在，不仅仅是在下棋中能够战胜顶尖的人们，在各个的领域都有着它们的身影。我们得抓住时代，抓住机会跟上这个充满科技的21世纪。原创 2023-07-03 10:44:23 · 2295 阅读 · 0 评论 -
机器人学科建设沙盘套件！mechArm机械臂智慧农业3D分拣套装详解
该水果采摘和分拣机器人的应用场景不仅可以帮助学生更好地理解机械原理和电子控制技术，还可以促进他们对科学技术的兴趣和热爱，并提供一个锻炼实践能力和竞赛思维的机会。学习机械臂相关知识需要实践操作，而该应用场景提供了一个具有实际意义的机会，让学生通过实际操作来加深对机械臂的理解和认识。此外，该场景还可以让学生学习和掌握机械臂运动控制、视觉识别和物品抓取等技术，帮助他们更好地掌握机械臂的相关知识和技能。原创 2023-07-03 10:40:52 · 1479 阅读 · 0 评论 -
开源六轴协作机械臂myCobot 320人工智能套装面世！更大的工作半径、更高的负载、更强大的功能、全新的夹爪抓取方式！
320人工智能套装2023版，5大视觉识别算法、7大应用场景、2种抓取方式，超大载重1KG、M5和PI2种适配机械臂、8大学习点并支持可视化软件，是定位抓取、自动分拣、物品抓取模块为一体的入门级人工智能套装。基于python平台，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，满足多样化的需求，可以被用于多种用途。可易用高校实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。原创 2023-06-15 18:32:28 · 920 阅读 · 0 评论 -
创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！
myCobot 2023 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。myCobot 280 2023 系列作为大象机器人公司的明星产品，耗时十五个月，终于实现了全新升级！原创 2023-03-02 14:20:51 · 584 阅读 · 0 评论 -
大象机器人【开源】千元级桌面六轴机械臂，适合教育科研二次开发！
目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？myCobot 280 系列是目前市场开源程度最高的千元级桌面机械臂，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。包含M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本。机械臂适用于哪些人群？创客●通过二次开发DIY实现创意●机器人编程知识学生●学习机器人相关知识●学习编程●原创 2022-10-21 14:48:52 · 2077 阅读 · 0 评论