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大象机器人
成立于2016年中国·深圳，大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。
公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器
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大象机器人myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇
为了解决TEB和DWA算法的局限性，实现更加精细和高效的动态避障和路径规划，有人提出了TEB-DWA算法，TEB-DWA算法的核心思想是通过将TEB算法和DWA算法的优点结合起来，设计出一种更加精细和高效的动态避障算法。具体来说，TEB-DWA算法采用TEB算法的弹性带方法，实现路径规划和优化，同时采用DWA算法的速度窗口方法，实现速度和角速度的搜索和评估，从而实现机器人的动态避障和路径规划。使用下来的整体感受还是不错的，连接显示器就能够使用，基于树莓派也有很多的社区能够提供帮助，有许多优秀的案例。原创 2023-07-19 16:22:35 · 1601 阅读 · 1 评论 -
创新实践，大象机器人复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究
这是一款小六轴机械臂，以Raspberry-Pi为核心控制，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。随着科技的不断发展，在未来世界里。机器将会是我们人类最大的帮手，在未来的发展趋势也是朝着智能化、灵活化、高效化、安全化的方向发展。移动小车的发展趋势主要包括自主导航、智能路径规划、多模态感知等方面；原创 2023-07-11 13:40:20 · 1998 阅读 · 0 评论 -
myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障
navigation提供了一套框架，可以让我们灵活的选择global_planner、local_planner来提供路径规划功能，其中global_planner是全局规划器，而local_planner是局部路径规划器，它们之间的有些消息，例如：全局规划的轨迹，就是在框架内部传递，没有topic可以跟踪。我买他的初衷主要是为了学习SLAM小车的一些知识，实现自主导航等依靠雷达的功能，它搭载这树莓派4B全球最大的硬件开发社区，有很多的资源提供，这也是选择它的理由。这是实现了静态的避障，能够简单的实现。原创 2023-07-19 16:13:31 · 1985 阅读 · 0 评论 -
一篇文章读懂大象机器人myAGV如何实现建图导航！
cartographer算法主要运用了Submap这一概念，每当或得一次laser scan的数据后，便与当前最近建立的Submap去进行匹配，使这一帧的laser scan数据插入到Submap上最优的位置。在构建小场景地图的时候，gmapping和cartographer相比，前者不仅速度快也能够建造高精度的地图，而在地图的扩大gmapping需要的粒子数量多了容易把内存撑爆。navfn通过Dijkstra最优路径的算法，计算costmap上的最小花费路径，作为机器人的全局路线。Gmapping可以。原创 2022-09-23 17:37:25 · 887 阅读 · 0 评论