C#Halcon从零开发_Day1_初识Halcon

引言：

读者可以看到，现在我发布了两个专题，运动控制卡和视觉软件。本人也是上位机软件在职，不带运控和视觉，但是越来越感觉到纯上位机的软件的易替代性，所以下定决定要精通运控以及视觉。

一、Halcon数据类型

Halcon数据类型有两种:元组类型和图像类型:

1.元组类型:

1.整数型 a:=2;

2.浮点类型 a:=0.2;

3.字符串类型 a:='str'

2.图像类型:

1.图像  Image

常用算子:read_image(输出图像名称,图片路径)

2.区域  Domain

常用算子: get_domain(输入图片,输入图像的定义域);

3.轮廓  xld

常用算子:gen_countour_region_xld(输入区域名,输出结果,xld模式['center'、'border'、'border_holes'])

二、Ha;con的语法(条件判断、循环)

1.判断:

if(a>8)

   .....

endif

2.循环：

for Index :=1 to 5 by 1 

    ......

endfor

三、Halcon的核心：Blob分析

1. Blob 分析的基本概念

    Blob定义：Blob是指图像中具有相似属性（如灰度、颜色、纹理等）的连通像素区域。例如，在黑白图像中，一个白色的圆形物体可以视为一个Blob。

    分析目标：Blob分析旨在识别图像中的Blob，并提取其几何、灰度等特征，为后续处理（如分类、计数、定位）提供依据。

2. Blob 分析的核心步骤(示例)

举一个在一张图片中搜寻圆形物体的例子:

1.读取图像

read_image(Iamge,'monkey'）

2.阈值分割

threshold(Image,Region,130,255)

3.填充

fill_up(Region,RegionFillUp)

4.打散(将不连通的区域打散)

connection(RegionFillUp,ConnectedRegions)

5.筛选

select_shape(ConnectedRegions,SelectedRegions,'area','and',500,1000)

6.腐蚀

erosion_circle(SelectedRegions,RegionErosion,3.5)

7.膨胀

dilation_circle(RegionErosion,RegionDilation,3.5)

8.合并

union1(RegionDilation,RegionUnion)