c#运动控制卡_Day2_硬件系统搭建

一、引言

博主自费购买了正运动控制卡ZMC4XX系列(目前正在运输中)以及一个三轴的滑台(装配三个步进电机)。学习运动控制卡必须要有一定的电气基础，否则何来运控呢？所以大家不能脱离硬件。

二、关于滑台

滑台有X/Y/Z三个轴，目前机械方面已经组装完毕，如下图所示:

三、关于电机与运动控制卡的接线

1.步进电机驱动器与电机的接线

下面展示步进电机驱动器的图片:

由第一张图可知，每个电机引出四根线：黑、红、蓝、绿，按顺序接到驱动器的A+、A-、B+、B-上面。

同时，步进电机驱动器的VCC需要接入直流24V+,GND接入0V。

2.步进电机驱动器与运动控制卡接线

下面展示正运动控制卡的Axis差分脉冲轴接口信号表:

其中1号、9号引脚接入步进驱动器的PUL+、PUL-中，2号引脚、10号引脚接入步进驱动器的DIR+、DIR-中。

注:pul为脉冲，dir为方向，两者组合便可控制驱动器驱使电机。