基于改进约束支配原则的多目标进化算法:MOEA/D-ICDP的理论与实践

基于改进约束支配原则的多目标进化算法:MOEA/D-ICDP的理论与实践

摘要

在工程优化中,约束多目标问题(CMOPs)广泛存在,但传统算法在处理大规模复杂不可行区域时表现不佳。本文提出了一种改进的约束支配原则(ICDP),并将其嵌入MOEA/D框架中,形成MOEA/D-ICDP算法。通过动态调整容差和适应度函数,该算法在收敛性、多样性和可行性之间取得了更好的平衡。实验表明,MOEA/D-ICDP在多个测试集和实际工程问题中均表现出显著优势。


1. 引言

现实工程优化问题通常涉及多个相互冲突的目标和复杂约束,传统算法在处理大规模不可行区域时容易陷入局部最优。约束多目标进化算法(CMOEAs)的关键在于约束处理策略。本文针对CMOPs的挑战,提出了一种基于分解的改进算法MOEA/D-ICDP,通过动态调整约束与目标的平衡,提升了算法在复杂环境下的性能。


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2. 核心技术:改进约束支配原则(ICDP)

2.1 动态容差机制

在传统约束支配原则(CDP)中,可行解默认优于不可行解,导致算法在不可行区域搜索能力不足。ICDP引入**动态容差(Tolerability)**来衡量解与最优权重向量的偏差:
Tolerability = { ( e 5 ⋅ gen T max − 1 ) ⋅ N e 5 − 1 , gen ≤ α ⋅ T max N , gen > α ⋅ T max \text{Tolerability} = \begin{cases} \frac{\left(e^{\frac{5 \cdot \text{gen}}{T_{\text{max}}}} - 1\right) \cdot N}{e^5 - 1}, & \text{gen} \leq \alpha \cdot T_{\text{max}} \\ N, & \text{gen} > \alpha \cdot T_{\text{max}} \end{cases} Tolerability= e51(eTmax5gen1)N,N,genαTmaxgen>αTmax
其中,gen为当前迭代次数,T_max为最大迭代次数,N为子问题数量,α为控制参数。容差随迭代指数增长,早期允许更多不可行解参与进化,后期聚焦于可行解。

2.2 适应度函数设计

为平衡约束违反和目标优化,ICDP定义了动态适应度函数:
fitness = d f ⋅ g Tchebycheff + ( 1 − d f ) ⋅ ϕ ( x ) \text{fitness} = df \cdot g^{\text{Tchebycheff}} + (1 - df) \cdot \phi(x) fitness=dfgTchebycheff+(1df)ϕ(x)
其中,df为动态因子,结合可行解比例和迭代次数动态调整:
d f = p f ⋅ ( 1 − e ( 5 ⋅ gen T max − 1 ) ⋅ N e 5 − 1 ) df = p_f \cdot \left(1 - \frac{e^{\left(\frac{5 \cdot \text{gen}}{T_{\text{max}}} - 1\right) \cdot N}}{e^5 - 1}\right) df=pf(1e51e(Tmax5gen1)N)
g^Tchebycheff为Tchebycheff聚合函数值,φ(x)为约束违反值。

2.3 权重向量偏差处理

对于新生成解y,计算其与初始权重向量λ^j和最优权重向量λ^{j*}的偏差:
deviation = ∣ j − j ∗ ∣ \text{deviation} = |j - j^*| deviation=jj
根据偏差与容差的关系,选择不同的支配规则:

  1. 偏差 ≤ 容差:直接比较约束违反或目标值。
  2. 偏差 > 容差:结合适应度函数选择更优解。

3. MOEA/D-ICDP算法框架

3.1 算法流程

  1. 初始化:分解问题为子问题,生成初始种群。
  2. 迭代优化
    • 计算动态因子df和容差。
    • 生成新解y,更新理想点。
    • 根据偏差和容差,选择替换策略。
  3. 外部存档维护:使用邻域距离(Vicinity Distance)修剪冗余解。
    在这里插入图片描述

3.2 伪代码

Algorithm MOEA/D-ICDP:
Input: 问题参数, 种群大小N, 最大迭代T_max
Output: 非支配解集NS

初始化种群P,计算理想点z*
for gen in 1 to T_max:
    计算df和Tolerability
    for each子问题i:
        生成新解y
        更新理想点z*
        计算偏差deviation
        if deviation < Tolerability:
            比较约束违反或目标值
        else:
            使用适应度函数比较
        更新种群
    非支配排序,维护外部存档
return NS

4. 实验与分析

4.1 测试集与指标

  • 测试集:LIRCMOP(大规模不可行区域)、DASCMOP(多样性/可行性/收敛性挑战)、CF(小规模约束)。
  • 指标:IGD(反向世代距离)、HV(超体积)。

4.2 结果对比

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4.3 关键结论

  1. LIRCMOP:MOEA/D-ICDP在14个测试问题中12次取得最优IGD,显著优于其他算法。
  2. DASCMOP:在多样性和收敛性挑战下表现稳定,但在强可行性约束下略逊。
  3. CF:在小规模约束问题中,MOEA/D-ICDP的HV值波动更小,稳定性更强。

5. 实际工程应用

5.1 弹簧设计问题

目标:最小化体积和剪切应力。MOEA/D-ICDP的HV值为0.46826,优于其他算法,表明其在机械设计中的潜力。

5.2 盘式制动器设计

目标:最小化制动时间和质量。MOEA/D-ICDP的HV值为0.75470,略低于MOEA/D-ACDP,但仍保持竞争力。


6. 结论与展望

MOEA/D-ICDP通过动态容差和适应度函数,有效平衡了约束与目标的优化,在大规模不可行区域问题中表现突出。未来可进一步研究参数自适应策略、等式约束处理及权重向量分布优化。


参考文献

[1] Gu Q, Bai J, Li X, et al. A constrained multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition with improved constrained dominance principle[J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2022, 75: 101162.

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