Carsim与simulink联合仿真模型基于MPC工具箱的轨迹跟随，横向控制，车道保持

最新推荐文章于 2022-09-06 15:22:32 发布

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本文介绍了使用Carsim与Simulink进行联合仿真，重点探讨了基于MPC（模型预测控制）工具箱在车辆轨迹跟踪和横向控制，尤其是车道保持方面的实现和应用。通过这种联合仿真，可以有效地优化车辆动态性能并提高驾驶安全性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Carsim与simulink联合仿真模型
基于MPC工具箱的轨迹跟随，横向控制，车道保持
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