【学习记录】windows10系统下安装python-pcl点云库

邸笠佘司

已于 2023-03-24 14:48:38 修改

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文章标签：学习

于 2022-11-16 18:30:32 首次发布

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42672745/article/details/115081673

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本文详细介绍了在Windows 10系统中如何安装Python-PCL库及其依赖OpenNI2的步骤，包括从指定链接下载whl文件，使用pip进行安装，以及将OpenNI2的dll文件复制到Python的site-packages目录下以解决导入错误问题。通过这些步骤，读者可以成功在Python环境中配置PCL模块。

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参考连接Win10系统下搭建python-pcl的方法_PRSer_Carrot的博客-优快云博客

1.在下面的链接下载whl.文件，密码6666

python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whlhttps://pan.baidu.com/s/1brf6c8slVnQ4RDWpGYTrpA

python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whlhttps://pan.baidu.com/s/1ickfxKfpm2HQNUNhnPJTdA

其中cp36是指python3.6版本，cp37指3.7版本

2.将下载好的文件放哪都行，放桌面也行，

win+R，输入cmd，输入

pip install xxx.whl

xxx是指刚刚你下载的版本例如

pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl
或
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

然后就是安装

测试一下安装上没有，在cmd中输入python，输入import pcl看看怎么样

显示不对

3.下载对应版本的OpenNI2

OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensorhttps://structure.io/openni一路next安装成功后，将下载包里的…\OpenNI2\Redist\OpenNI2.dll，复制到自己的python版本下的\Lib\site-packages\pcl