python-pcl踩坑后记录完整配置过程_pythonpcl点云库失败-优快云博客

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本文详细记录了在Python中配置PCL库的过程，包括下载安装包、安装依赖、配置环境变量以及解决DLL加载失败等问题，旨在帮助读者顺利进行点云库的使用和学习。

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前言

前言

在学习计算机视觉时，学到点云库，需要用到可视化点云工具，在配置python-pcl过程中踩了“ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块”等多个坑，这里整理一个配置流程，希望可以帮助你避坑。文章python使用版本是3.6版本。

一、下载需要的安装包

1.python-pcl源码：https://github.com/strawlab/python-pcl
2.PCL1.9.1的All-In-One Installer ：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/
3.Windows Gtk：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm

二、安装

1.安装与调整包

1.双击下载好的ALL-In-One Installer进行安装，安装过程会弹出安装OpenNI这个工具，一样安装就行。
2.解压下载好的windows Gtk，将bin目录下所有文件复制到python-pcl源码目录下的pkg-config目录下，同时，在pkg-config目录下，找到脚本InstallWindowsGTKPlus.bat，双击运行，该脚本会下载必须的内容，下载完成后会多出这两个文件夹。在这里插入图片描述

2.安装必要的python库

1.cython
2.numpy
python-pcl安装前要求要有cython和numpy这两个库，版本需要跟下载的python-pcl源码相对应，打开python-pc源码目录下的setup.py 可以看到对cython和numpy的版本要求：
在这里插入图片描述
在cmd中pip install 下载对应版本就行
我是用的最新版本numpy跟0.26.0的cython
安装指定版本命令为: pip install cython==0.26.0

可能会出现Microsoft Visual C++ xxx is required导致下载失败，这是因为需要下载visual studio 2019，点击cmd提示的连接进行下载即可，下载后就能正常下载cython。