结构光与TOF的对比区别

一．概述

结构光（Structuredlight），通常采用特定波长的不可见的激光作为光源，它发射出来的光带有编码信息，投射在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息，镜头需要定制镜头或者特殊镜头设计。

光飞行时间法（TOF），利用测量光飞行时间来取得距离，简单来说就是，发出一道经过处理的光，碰到物体以后会反射回来，捕捉来回的时间，因为已知光速和调制光的波长，所以能快速准确计算出到物体的距离。

TOF技术主要是为了实现3D成像而生，X，Y两维的手机拍照大家都非常熟悉了，TOF在其基础上增加了Z轴的深度信息。实现3D的其他方案还包括，散斑结构光、编码结构光、双目视觉以及双目结构光等，iPhoneX使用的就是散斑结构光方案，而 iPhoneXs同样采用了结构光方案。

相对结构光方案，TOF的3D方案实现起来更为简单，主要包括投射器和接收模组，通过控制投射器发出经调制的近红外光波，遇物体后反射，接收模组计算发射光波和接收光波的时间差或相位差，换算成被拍摄景物的距离，以获取深度信息。

二．ToF方案的几个优点

优点一，工作距离远，可以获得5m内的有效&实时深度信息。

优点二，适用场景广，无论被摄物体有无特征点，无论环境光较强（如：日光）或较弱，都可获得有效的景深信息。

优点三，较远距离精度高，ToF在手机与被摄物体的绝对精度，即被摄物体之间的相对精度，都可以达到厘米级的水平。

三．ToF方案的几个缺点

缺点一：当