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HenryLiuu
Stay hungry,stay foolish.
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vscode配置conda环境以及传参(or debug)
对于习惯用pycharm的同学来说,刚开始用vscode可能不太适应(包括我自己)。所以记录一个博客,来复盘一下一些常见操作。原创 2025-03-18 14:16:46 · 755 阅读 · 0 评论 -
RT-1复现问题汇总
RT-1复现问题汇总:由于RT-1项目复现问题较多,因此做了一个博客记录以下复现出现的问题。原创 2025-03-11 18:05:36 · 193 阅读 · 0 评论 -
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ALOHA真机部署,WidowX-250s(6DOF)机械臂教程(包含ros1 - noetic的安装)
ALOHA真机部署,WidowX-250s(6DOF)机械臂教程(包含ros1 - noetic的安装)原创 2025-02-17 17:01:35 · 1162 阅读 · 0 评论 -
robomimic项目复现
robomimic项目复现原创 2024-12-29 22:49:52 · 466 阅读 · 0 评论