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RSS订阅原创 vscode配置conda环境以及传参(or debug)
对于习惯用pycharm的同学来说，刚开始用vscode可能不太适应（包括我自己）。所以记录一个博客，来复盘一下一些常见操作。
2025-03-18 14:16:46
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原创 ALOHA真机部署，WidowX-250s(6DOF)机械臂教程（包含ros1 - noetic的安装）
ALOHA真机部署，WidowX-250s(6DOF)机械臂教程（包含ros1 - noetic的安装）
2025-02-17 17:01:35
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原创 Ubuntu Deepseek本地部署以及交互段界面(Chatbox & Cherry Studio)
Ubuntu Deepseek本地部署以及交互段界面(Chatbox & Cherry Studio)
2025-02-10 22:16:43
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原创 ubuntu安装nvidia驱动教程
通常，安装NVIDIA官方驱动后，系统会自动禁用nouveau驱动。该命令会列出适合您显卡的驱动版本，通常标有“recommended”。如果正确安装，您会看到NVIDIA显卡的详细信息和驱动版本。
2025-01-16 13:32:57
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原创 关于mobile aloha - Diffusion Policy库文件依赖冲突问题
关于mobile aloha - Diffusion Policy库文件依赖冲突问题
2024-11-19 17:28:03
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原创 李沐深度学习中代码出现：AttributeError: module ‘d2l.torch‘ has no attribute ‘train_epoch_ch3‘问题的解决方案
【代码】李沐深度学习中代码出现：AttributeError: module ‘d2l.torch‘ has no attribute ‘train_epoch_ch3‘问题的解决方案。
2024-07-26 13:25:49
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原创 Pandas基础教程（代码笔记版）
这一章将讲解Pandas的基本使用教程，这里附上对应的视频链接,接下来我针对莫烦大大的教学内容以及一些现版本不适用的语法进行了笔记梳理，有需要的可以结合着视频一起食用。
2024-07-15 01:03:31
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原创 蒙特卡罗介绍以及MATLAB算法实现 泡泡马特模拟抽盒
蒙特· 卡罗方法(Monte Carlo method) ,也称统计模拟方法,是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明, 而被提出的一类以概率统计理论为指导的重要数值计算方法，其名字的灵感来源于摩纳哥的赌城“蒙特卡洛”。
2024-06-28 19:47:43
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原创 matlab用0-1整数规划解决实际问题
起因还要从我舍友说起。因为舍友在学数学建模理论课，他需要对一道非线性规划题目建立数学模型。然后我是学matlab编程课的嘛，自然想用matlab解决，于是便有了一下的一系列事情...大家可以先看下这个例题：这是我憨憨舍友建的模型如果这么建模，相信大家会发现，0-1变量乘上一个非0-1变量，非~常~难~解因此，我对模型进行了优化:我和我憨憨舍友的模型有两个不一样的地方:1.他B地的销量那边应该是一定要满足，他看错了估计。2.就是0-1变量乘在了不同位置，导致解题难度的变化。我这边乘在...
2022-04-15 00:30:39
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空空如也
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