RockPI 4A单板Linux 4.4内核下的RK3399 GPIO功能解析

RockPI 4A单板Linux 4.4内核下的RK3399 GPIO功能解析

摘要：本文将基于RockPI 4A单板，介绍Linux 4.4内核下RK3399 GPIO（通用输入输出）功能的使用方法。通过详细的代码解析和示例，帮助读者理解如何在Linux内核中使用GPIO，以及如何通过GPIO实现单板的基本控制和功能扩展。

1. 引言

GPIO（通用输入输出）是嵌入式系统中的一个重要接口，用于实现对单板外设的控制和状态检测。在Linux内核中，GPIO通常由gpiochip和gpio两个结构体来表示，其中gpiochip表示一个GPIO控制器，而gpio表示单个GPIO引脚。本文将基于RockPI 4A单板，介绍如何在Linux 4.4内核下使用RK3399 GPIO功能。

1. RK3399 GPIO控制器简介

RK3399是Rockchip公司推出的一款高性能处理器，集成了丰富的外设和接口。在GPIO方面，RK3399提供了多达16个GPIO控制器，每个控制器可配置的GPIO引脚数量不等。本文将基于RockPI 4A单板，介绍其中一个GPIO控制器的基本配置和使用方法。

1. GPIO控制器驱动配置

在Linux内核中，GPIO控制器驱动通常由gpiochip结构体来表示。为了使用RK3399的GPIO功能，首先需要配置GPIO控制器驱动。在RockPI 4A单板的Linux 4.4内核中，GPIO控制器驱动位于drivers/gpio/rockchip_gpio.c文件中。

3.1 配置GPIO控制器

在rockchip_gpio.c