<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_66920337的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_66920337]]></copyright><item><title><![CDATA[弱电控强电（三极管、光耦、继电器）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/159857379</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/159857379</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Sun, 05 Apr 2026 17:17:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[弱电控强电（三极管、光耦、继电器）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[220V 转 12V/5V 电源输入电路设计笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/159857163</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/159857163</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Sun, 05 Apr 2026 16:03:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了AP0512N10-Zero12W隔离电源模块的设计方案，适用于STM32+SSR继电器控制及工控/家用小功率设备。该设计包含完整的EMI滤波、浪涌抑制、过流保护和安规放电电路，详细说明了各器件（如X2/Y2安规电容、泄放电阻、NTC热敏电阻等）的作用及选型依据。文章还提供了工业/量产版、家用/DIY精简版和平衡推荐版三种适配方案，列出关键避坑要点和BOM清单，并给出正确的接线顺序。该设计兼顾安全性和稳定性，可直接用于实物制作与仿真。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电源降压电路——给PCB板供电]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150004738</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150004738</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 10:58:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文介绍了一种基于AP0512N10模块的220VAC隔离降压方案。该方案通过AC-DC转换器实现高压交流电到低压直流电的隔离转换，具有安全可靠、效率高等特点。AP0512N10模块采用零电压开关技术，有效降低开关损耗，支持宽输入电压范围（85-265VAC），输出稳定的12V电压。系统设计包含EMI滤波、整流和隔离变压器等关键电路，适用于工业控制、仪器仪表等需要安全隔离供电的场合。该方案具有体积小、成本低、性能稳定等优势。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[继电器控制感性负载（如电机）抗干扰处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150004548</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150004548</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 10:40:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文探讨了微机控制系统中电磁阀与继电器的干扰抑制方法。针对交流电磁阀，提出继电器控制和双向晶闸管控制两种方案，均需配合RC吸收回路和光电隔离技术；直流电磁阀则采用晶体管控制并配置吸收回路。特别强调吸收回路应就近安装在负载侧而非控制装置侧。对于继电器和接触器，根据容量大小推荐不同的RC参数（小容量用470Ω/0.1μF，大容量用470Ω/0.47μF）。文章通过工程实例验证了这些措施在抑制瞬变干扰、触点保护等方面的有效性，并指出线路分布参数对抑制效果的影响。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[继电器控制强电（交流电）——工业控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150003656</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150003656</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 10:19:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[三极管驱动继电器时应将负载接在集电极而非发射极。文章通过NPN和PNP三极管驱动继电器的典型电路分析指出，接在发射极会导致三极管不能完全饱和，继电器线圈压降过大可能无法正常工作。以PNP管为例，3.3V驱动时发射极电压仅约2.6V，可能使5V继电器处于临界状态。而将继电器接集电极时，三极管更易饱和导通，确保可靠驱动。该设计原则适用于工业场景中的隔离继电器电路。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[模块的学习记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150002633</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150002633</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 10:03:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。$GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPALM：输出卫星星历信息；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[固态继电器(SSR)的控制和驱动方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150001685</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/150001685</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 09:24:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：固态继电器(SSR)是一种无触点电子开关，具有控制灵活、寿命长、无火花等优点。文章介绍了6种SSR控制方法：1）机械触点控制；2）交流电源驱动；3）TTL数字电路驱动；4）CMOS数字电路驱动（需加三极管隔离）；5）脉冲信号触发；6）三极管直接控制。SSR输入推荐值为5-10mA导通，3V以上电压，1mA以下或1V以下关断。因其可靠性高，SSR已广泛应用于工业自动化、温控系统、电机控制等防爆防潮场合。不同控制方式需根据SSR类型和应用场景选择。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros小车调试问题记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142052786</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142052786</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 10:51:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[ros小车调试问题记录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序）+测距+简单避障]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142052288</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142052288</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 10:36:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序，保存图片到指定位置，以便运行YOLO识别）+测距+简单避障]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros小车视觉+简单避障]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142051636</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142051636</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 10:23:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[ros小车视觉+简单避障]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[导航算法（ Navigation包集）一文帮你了解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142048399</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142048399</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 10:04:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[导航算法（ Navigation包集）一文帮你了解]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于Turtlebut3+多点导航]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142046981</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142046981</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 09:35:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于Turtlebut3+建图+launch保存地图+多点导航]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS小乌龟+工作空间覆盖+USB_CAM安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142045835</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/142045835</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 09:25:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS小乌龟+工作空间覆盖+USB_CAM安装]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS服务通信——学号查询（服务端和客户端）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/140277335</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/140277335</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 08 Jul 2024 19:54:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS服务通信——学号查询（服务端和客户端）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32----USART串口]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/136169589</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/136169589</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 08 Jul 2024 19:32:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于每收到一个字节，程序都会进入中断，而各个字节之间存在关系，需要记录他们之间的关系，需要使用状态机来进行合理的操作。使用状态机的方法来接收一个数据包，设置多标志状态，在不同状态执行不同操作，同时还有进行状态的合理转移。功能：PB1接入按钮，点击按钮发送数据包，PC端的串口助手打印接收到的数据，显示屏展示接收到的数据。配合发送移位寄存器工作，每发送一位，时钟就走一个周期，只支持输出，作用是兼容别的协议，例如。将数据发送到接收移位寄存器，在接收控制器的作用下，将数据从移位寄存器发送到接受数据寄存器（]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[YOLOV5目标检测+单目测距（有中文计数输出）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/140276813</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/140276813</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 08 Jul 2024 19:24:01 +0800</pubDate><description><![CDATA["到摄像机的距离{dis_cm}厘米（{colour}）"#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。以上是YOLOV5环境配置，下面开始正式步骤。在YOLOv5-master添加以下代码。并对detect,py进行修改。# 自定义函数，单目测距。文件拷贝到项目根根目录。改名为My.yaml。然后就可以开始训练了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[串联分压电路（测电池电压）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/140276589</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/140276589</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 08 Jul 2024 19:07:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[串联分压电路（ADC测电池电压）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/137383929</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/137383929</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Fri, 05 Apr 2024 11:27:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[注：点击新建脚本，没有显示编辑器的，在命令框中输入edit即可调出。%% 独占一行的注释（有上下横线分割）13.【补】子图绘制-图形窗口的分割。③变量名简洁明了，尽量做到见名知意。12.论文的图形导出&寄语。注：Matlab中的注释。②变量名长度不超过63位。5.矩阵构造和四则运算。4.元胞数组和结构体。10.三维立体绘图1。11.三维立体绘图2。1）数字（加减乘除）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ADC数字滤波算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/136167755</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/136167755</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Mon, 19 Feb 2024 13:56:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[/重定义return c;while(1){//开启ADC1，放置在while循环中//获取ADC1的数值//延迟函数，防止采样失效上图借助VOFA+上位机可以清楚看出未使用滤波的ADC采样波动还是比较明显的，但是作者主观干啥F1系列的ADC确实好像比F4系列的ADC稳定些。方法：取a=0~1,本次滤波结果1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AD 软件学习记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/133812050</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_66920337/article/details/133812050</guid><author>m0_66920337</author><pubDate>Sun, 18 Feb 2024 10:00:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[Altium  Designer]]></description><category></category></item></channel></rss>